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龙图腾网获悉北京邮电大学;军事科学院系统工程研究院网络信息研究所申请的专利一种太赫兹MIMO无人机非平稳性信道建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292814.8，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种太赫兹MIMO无人机非平稳性信道建模方法是由王卫民;杨雨晴;许话;吴永乐;王敬超设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太赫兹MIMO无人机非平稳性信道建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种太赫兹MIMO无人机非平稳性信道建模方法，使用以收发端无人机位置为球心的双球体表征近距离散射体，使用以收发端无人机位置为球心的三维椭球表征远距离散射体，根据A2A信道特征，结合LoS分量、近散射体和远散射体分别产生的SB分量和DB分量，描述收发端周围的多径分量分布情况，建立无人机宽带非平稳A2A信道的三维椭球与双球复合几何模型；基于几何的随机模型，推导复合几何模型时变时频自相关函数和多普勒功率谱密度的表达式，建立太赫兹MIMO无人机非平稳性信道模型。该模型具有通用性和适应性，可以用于模拟各种非平稳的无人机间通信场景。

本发明授权一种太赫兹MIMO无人机非平稳性信道建模方法在权利要求书中公布了：1.一种太赫兹MIMO无人机非平稳性信道建模方法，其特征在于，使用以收发端无人机位置为球心的双球体表征近距离散射体，使用以收发端无人机位置为球心的三维椭球表征远距离散射体，根据A2A信道特征，结合LoS分量、近散射体和远散射体分别产生的SB分量和DB分量，描述收发端周围的多径分量分布情况，建立无人机宽带非平稳A2A信道的三维椭球与双球复合几何模型；基于几何的随机模型，推导复合几何模型时变时频自相关函数和多普勒功率谱密度的表达式，建立太赫兹MIMO无人机非平稳性信道模型； 收发端无人机分别包含Aq和Ap个全向天线单元，A2A信道表示为： MIMO信道的第p个Tx天线单元与第q个Rx天线单元之间的复杂信道冲激响应表示为： 其中，为直达路径信道冲激响应，为单反射径信道冲激响应，为双反射径信道冲激响应； 直达路径信道冲激响应公式为： 其中，K为莱斯因子，εpq为天线单元p到天线单元q之间的距离，fT,max,fR,max分别为发射端和接收端的最大多普勒频率，ΦLoS,ΨLoS分别为发射端和接收端的LoS径方向向量； ΦLoS＝[cosαLoScosβLoSsinαLoScosβLoSsinβLoS] ΨLoS＝-ΦLoS 单反射径信道冲激响应公式为： 其中，近散射体： 远散射体： 双反射径信道冲激响应公式为：

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