山东大学刘斌获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117072064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311093182.7，技术领域涉及：E21B7/10；该发明授权一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制系统及方法是由刘斌;黄新杰;张波;徐彬;李彪设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于地下工程钻进领域，提供了一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制系统及方法。其中，该射流智能纠偏控制系统包括：钻头感知模块、纠偏决策模块和角度调整模块；钻头感知模块用于实时获取钻头破岩断面各部位所受到的反力，得到钻进力‑时间曲线，进而匹配不同时间钻进力和钻头破岩断面位置的对应关系；纠偏决策模块用于计算得到钻进偏转因子，再根据钻进偏转因子与偏转阈值的比较结果来判断钻头是否存在偏转趋势；角度调整模块用于根据钻头偏转趋势判断结果调节水射流束的出射角度，直至钻头无偏转趋势，最终实现沿预定方向长距离准直钻进。其能根据强度差异实时进行钻孔纠偏的智能控制，解决深孔钻机钻孔偏斜问题，提升长距离钻孔精度。
本发明授权一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制系统，其特征在于，包括：钻头感知模块、纠偏决策模块和角度调整模块； 所述钻头感知模块用于实时获取钻头破岩断面各部位所受到的反力，得到钻进力-时间曲线，进而匹配不同时间钻进力和钻头破岩断面位置的对应关系； 所述纠偏决策模块用于根据钻进力-时间曲线，获得钻头旋转一圈过程中的钻进力最大值和最小值，计算得到钻进偏转因子，再根据钻进偏转因子与偏转阈值的比较结果来判断钻头是否存在偏转趋势，其过程为： 取钻进压力最大值和钻进压力最小值之差为偏转因子； 将钻头偏转因子与预先设定的偏转阈值比较，若前者小于或等于后者，则判断钻头不存在偏转的趋势； 若前者大于后者，则判断钻头存在向岩石强度较弱的一方偏转的趋势； 所述角度调整模块用于根据所述纠偏决策模块输出的钻头偏转趋势判断结果，来调节水射流束的出射角度，直至钻头无偏转趋势，最终实现沿预定方向长距离准直钻进。
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