芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技(南京)有限公司;奇瑞汽车股份有限公司崔芮星获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技(南京)有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利道路障碍类型的识别方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410434087.7，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权道路障碍类型的识别方法、装置、车辆及存储介质是由崔芮星设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路障碍类型的识别方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种道路障碍类型的识别方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：判断车辆前方行驶道路是否存在障碍投影；若车辆前方行驶道路存在障碍投影，则在第一时刻获取照射目标障碍物产生投影的第一投影面积和第一夹角，并在第二时刻获取照射目标障碍物产生投影的第二投影面积和第二夹角；根据第一投影面积、第一夹角、第二投影面积和第二夹角确定目标障碍物的类型。由此，通过根据照射前方道路，当路面存在目标障碍物时产生的投影图像信息，分析判断前方存在的目标障碍物的类型，解决了现有技术对于路面存在障碍情况的识别效果不突出，信息处理延迟等问题，把握车辆控制的最佳时机，提升用户体验。
本发明授权道路障碍类型的识别方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路障碍类型的识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断车辆前方行驶道路是否存在障碍投影； 若所述车辆前方行驶道路存在所述障碍投影，则在第一时刻获取照射目标障碍物产生投影的第一投影面积和第一夹角，并在第二时刻获取照射所述目标障碍物产生投影的第二投影面积和第二夹角； 根据所述第一投影面积、所述第一夹角、所述第二投影面积和所述第二夹角确定所述目标障碍物的类型； 所述根据所述第一投影面积、所述第一夹角、所述第二投影面积和所述第二夹角确定所述目标障碍物的类型，包括：判断所述第二投影面积是否大于所述第一投影面积，且所述第二夹角是否大于所述第一夹角，若所述第二投影面积大于所述第一投影面积，且所述第二夹角大于所述第一夹角，则判定所述目标障碍物的类型为凸起障碍物； 在判断所述第二投影面积是否大于所述第一投影面积之后，还包括：若所述第二投影面积是否小于所述第一投影面积，则判定所述目标障碍物的类型为坑洼。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技(南京)有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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