买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉海信视像科技股份有限公司申请的专利一种VR手柄定位方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838761.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种VR手柄定位方法及设备是由张子浩;孟亚州设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR手柄定位方法及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及VR技术领域，提供一种VR手柄定位方法及设备，VR手柄进行自身3Dof位姿计算、非线性6Dof位姿优化计算以及6Dof位姿预测计算，VR设备进行近红外LED灯环的曝光成像、LED光斑检测、LED光斑与LED灯间的2D‑3D映射关系的构建、VR手柄的6Dof初始位姿计算，这样，VR手柄仅需将VR设备所需时刻的位姿计算结果低频的传出给VR设备，减少了传输带宽的压力，且当存在电磁干扰、信道占用、频段占用等问题时，VR手柄可以通过数据重传的方式保证数据不丢失，从而提高VR手柄的定位精度和鲁棒性，同时，通过两设备的协同计算，提高了定位效率。

本发明授权一种VR手柄定位方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种VR手柄定位方法，其特征在于，应用于VR手柄，所述VR手柄与VR设备的时间轴同步，所述方法包括： 根据内置IMU连续采集的运动数据，实时计算所述VR手柄的3Dof位姿； 接收所述VR设备按照相机曝光频率发送的曝光指令，并根据所述曝光指令所指示的当前曝光时刻点亮LED灯环； 重复向所述VR设备发送响应所述曝光指令的第一消息直至接收到所述VR设备对所述第一消息的反馈；其中，所述第一消息包含当前曝光时刻所述VR手柄的3Dof位姿和当前曝光时刻所述VR手柄在世界坐标系中的6Dof预测位姿，所述3Dof位姿和所述6Dof预测位姿用于确定LED光斑与LED灯间的2D-3D映射关系； 接收所述VR设备在计算出所述VR手柄在世界坐标系中的下一6Dof真实位姿之前重复发送的数据包，所述数据包包含LED光斑与LED灯间的2D-3D映射关系、各LED光斑在当前曝光时刻采集的手柄图像中的2D坐标以及当前曝光时刻所述VR手柄在世界坐标系中的6Dof初始位姿； 根据接收的数据包以及所述数据包接收前内置IMU采集的运动数据，对所述VR手柄在世界坐标系中的6Dof初始位姿进行非线性优化，获得6Dof目标位姿； 根据所述6Dof目标位姿，确定当前渲染时刻所述VR手柄在世界坐标系中的6Dof预测位姿； 接收所述VR设备发送的渲染指令，并向所述VR设备发送响应所述渲染指令的第二消息，所述第二消息携带当前渲染时刻所述VR手柄在世界坐标系中的6Dof预测位姿，以使所述VR设备根据当前渲染时刻所述VR手柄在世界坐标系中的6Dof预测位姿在当前画面中渲染显示所述VR手柄。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海信视像科技股份有限公司，其通讯地址为：266555 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路218号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。