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龙图腾网获悉酒泉市农业技术推广服务中心申请的专利一种温室大棚用轨道式采摘平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762913.7，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种温室大棚用轨道式采摘平台是由马维成;石丽华;韩晶;魏丹阳;张燕;张国森设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温室大棚用轨道式采摘平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种温室大棚用轨道式采摘平台，涉及农业采摘设备技术领域，包括滑轨、滑动安装于滑轨顶部的升降移动台，升降移动台的两侧设置有夹持机构，夹持机构包括固定于升降移动台顶部两侧的安装基座，每个安装基座的内部均滑动安装有若干个滑动基件，每个滑动基件的侧面均分布有一个转动基件，转动基件转动安装于安装基座的侧面；夹持机构的底部设置有切割机构，切割机构包括滑动安装于滑动基件内部的第一环切刀，每个转动基件的内部均滑动安装有第二环切刀；夹持机构的内部设置有下料机构。本发明公开的一种温室大棚用轨道式采摘平台，具有全自动实现对整串番茄和茎部分离、提高传统设备工作效率和功能性的效果。

本发明授权一种温室大棚用轨道式采摘平台在权利要求书中公布了：1.一种温室大棚用轨道式采摘平台，包括滑轨1、滑动安装于所述滑轨1顶部的升降移动台2，其特征在于，所述升降移动台2的两侧设置有对番茄茎进行固定的夹持机构3，所述夹持机构3包括固定于所述升降移动台2顶部两侧的安装基座301，每个所述安装基座301的内部均滑动安装有若干个滑动基件302，每个所述滑动基件302的侧面均分布有一个转动基件304，所述转动基件304转动安装于所述安装基座301的侧面,所述夹持机构3还包括所述滑动基件302的端部贯穿至所述安装基座301的内部并螺纹连接有一个螺纹杆303，所述螺纹杆303转动安装于所述安装基座301的内部，每个所述转动基件304和所述螺纹杆303之间均传动套接有一个传动带305，所述转动基件304和所述滑动基件302闭合； 所述夹持机构3的底部设置有对番茄和茎进行脱离的切割机构4，所述切割机构4包括滑动安装于所述滑动基件302内部的第一环切刀401，每个所述转动基件304的内部均滑动安装有第二环切刀402，每个所述第一环切刀401的底部均固定有一个推动板403，所述升降移动台2的两侧又分布有推动长杆404，所述推动长杆404和位于同一侧的所有所述推动板403的侧面挤压接触，所述升降移动台2的两侧分别对称安装有一组电动推杆405，每组所述电动推杆405的输出端均和位于同一侧的所述推动长杆404固定连接； 所述夹持机构3的内部设置有对茎进行脱离的下料机构5，所述下料机构5包括水平固定于每个所述滑动基件302内部的若干排顶针501，每个所述滑动基件302的侧面均滑动安装有下料板502，所述顶针501贯穿于所述下料板502，每个所述转动基件304的顶部侧面又水平固定有磁拨杆503，所述磁拨杆503磁吸接触于所述下料板502的顶部； 通过所述夹持机构3对番茄茎进行夹持并利用番茄自身的重量带动所述切割机构4改变形态对番茄和茎进行切割脱离，最终利用所述下料机构5对固定于所述夹持机构3上的番茄茎进行单独脱离处理。

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