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龙图腾网获悉优酷文化科技(北京)有限公司申请的专利光学定位场地中相机调整方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072451.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权光学定位场地中相机调整方法、装置和存储介质是由来泽庆;李静;王天舒设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学定位场地中相机调整方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种光学定位场地中相机调整方法、装置和存储介质。该方法包括：获取至少一个相机针对参考物采集的至少一帧画面，参考物在世界坐标系中的位置固定，至少一个相机包括目标相机，至少一帧画面包括目标相机在位姿调整后采集的第一画面；基于至少一帧画面，确定目标相机在采集第一画面时的相机外参，相机外参包括相机的位置和或姿态。根据本公开实施例，能够极大地节约调整时间，避免调整过程中有偏差造成返工和光学定位效果变差。同时，根据本公开实施例的方案可以实现在相机调整后实时确定相机外参，此过程中目标相机无需保持位姿不变，从而满足光学定位场地对于实时性和效率的需求。

本发明授权光学定位场地中相机调整方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光学定位场地中相机调整方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一个相机针对参考物采集的至少一帧画面，所述参考物在世界坐标系中的位置固定，所述至少一个相机包括目标相机，所述至少一帧画面包括所述目标相机在位姿调整后采集的第一画面，所述至少一帧画面还包括所述目标相机之外的其他至少两个相机采集的画面； 基于所述至少一帧画面，确定所述目标相机在采集第一画面时的相机外参，所述相机外参包括相机的位置和或姿态； 所述基于所述至少一帧画面，确定所述目标相机在采集第一画面时的相机外参，包括： 分别对各相机采集的至少一帧画面进行特征点检测，得到各画面中分别包括的多个特征点，所述特征点与所述参考物关联； 基于各画面中分别包括的多个特征点，确定所述目标相机在采集所述第一画面时的相机外参； 所述基于各画面中分别包括的多个特征点，确定所述目标相机在采集所述第一画面时的相机外参，包括： 在各画面中分别包括的多个特征点之间进行匹配，得到各画面中对应于相同世界坐标系位置的预设数量的目标特征点，以及所述目标特征点在世界坐标系下的位置； 基于所述目标特征点在所述第一画面对应的图像坐标系下的位置、所述目标特征点在世界坐标系下的位置、以及所述目标相机的相机内参，计算所述目标相机在采集所述第一画面时的相机外参； 其中，对目标相机之外的其他至少两个相机采集的画面中包括的特征点进行匹配，得到所述目标特征点，基于所述目标特征点，得到所述目标特征点在世界坐标系下的位置。

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