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龙图腾网获悉浙江新再灵科技股份有限公司申请的专利基于哈希相似度和特征相似度的遮挡检测方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924820.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于哈希相似度和特征相似度的遮挡检测方法、装置是由徐自力;何倞;周含奕;张骞;李东;曹霖;朱跃飞设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于哈希相似度和特征相似度的遮挡检测方法、装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于哈希相似度和特征相似度的遮挡检测方法、装置。基于哈希相似度和特征相似度的遮挡检测方法，通过对待检测图像和模板图像的哈希相似度和Embd特征相似度以及模板更新时间进行阈值判断，从而得出遮挡检测结果，检测快速准确。

本发明授权基于哈希相似度和特征相似度的遮挡检测方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于哈希相似度和特征相似度的遮挡检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过摄像头采集电梯轿厢内的图像数据； S2、对图像数据进行处理，当图像数据的当前帧中有人时，加入待检测图像序列，最终获得具有n张按照时间序列排列的待检测图像的序列； S3、将待检测图像的序列中的第一帧作为初始的模板图像，然后按照时间序列依次将待检测图像的序列中的每一帧图像的采集时间与当前系统时间做差值，如果差值小于模板更新间隔阈值，则进行模板更新操作；模板更新操作包括存储当前图像作为模板图像，并记录当前的系统时间点作为模板更新时间；如果差值大于模板更新间隔阈值，则不进行模版图像更新操作； S4、依次将待检测图像序列中每帧图像和模板图像进行哈希值计算，根据哈希值计算汉明距离，进而判断模板图像和待检测图像的哈希相似度； S5、通过卷积神经网络，提取模板图像和待检测图像的Embd特征向量，并将模板图像Embd特征向量和待检测图像的Embd特征向量进行相似度差异计算，进行得到模板图像和待检测图像的Embd特征相似度； S6、把哈希相似度和哈希相似度阈值进行比较，把Embd特征相似度和Embd特征相似度阈值进行比较，如果两者都大于阈值，则判定待检测图像和模板图像相似度差别很大，判断可能有遮挡；否则判定待检测图像和模板图像差别不大，判断无遮挡，即摄像头采集的时间段内未发生遮挡； S7、在判断可能有遮挡的情况下，把模板更新时间与当前系统时间做差值，如果差值绝对值小于模板更新间隔阈值，则说明当前待检测图像发生遮挡，判断有遮挡，即摄像头采集的时间段内发生遮挡； S8、如果差值绝对值大于模板更新间隔阈值，将当前待检测图像作为模板图像，待检测图像序列中剩余的图像继续按照步骤S4-S8进行遮挡检测。

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