买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种向后兼容的低功耗蓝牙寻向定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119997199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118852.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种向后兼容的低功耗蓝牙寻向定位方法及系统是由陈奕超;周夕林;章润廷;马灵设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种向后兼容的低功耗蓝牙寻向定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种向后兼容的低功耗蓝牙寻向定位方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过蓝牙信号建立触发节点与目标设备、定位器之间的通信连接；触发节点同时向目标设备和定位器发送嵌套数据包；目标设备解析嵌套数据包，发出定位信号；定位器解析嵌套数据包，进行定位信号的采集和预处理，得到第一定位信号，发送给定位服务器；触发节点接收定位信号，得到第二定位信号，并转发到定位服务器；定位服务器接收第二定位信号并解调得到理想参考信号，基于理想参考信号对第一定位信号进行相位偏移消除，得到每个天线的相位偏移，并估计到达角，精确定位目标设备的位置。与现有技术相比，本发明具有无需更换硬件设备即可实现目标设备定位、成本低、精确度高等优点。

本发明授权一种向后兼容的低功耗蓝牙寻向定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种向后兼容的低功耗蓝牙寻向定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过蓝牙信号建立触发节点与目标设备、触发节点与定位器之间的通信连接； 触发节点同时向目标设备和定位器发送嵌套数据包，所述嵌套数据包中包含预定义的内嵌指令，所述内嵌指令为触发目标设备在预定时间内发送定位信号的指令； 目标设备解析接收到的嵌套数据包，根据内嵌指令发出定位信号； 定位器解析接收到的嵌套数据包，根据内嵌指令控制进行定位信号的采集，并进行预处理后得到第一定位信号，发送给定位服务器； 触发节点接收目标设备发送的定位信号，得到第二定位信号，并转发到定位服务器； 定位服务器接收第二定位信号并解调得到理想参考信号，基于理想参考信号对第一定位信号进行相位偏移消除，得到每个天线的相位偏移，基于所述相位偏移估计到达角，精确定位目标设备的位置； 其中，所述定位服务器执行以下步骤进行第一定位信号的相位偏移消除： 接收第二定位信号并解调得到理想参考信号； 对第一定位信号进行初步幅值判断筛选； 基于理想参考信号和筛选后的第一定位信号，利用差分相位相关方法估计定位信号的到达时间； 基于估计的到达时间对齐第一定位信号和理想参考信号，基于对齐的信号估计参考频率偏移； 基于筛选后的第一定位信号估计载波频率偏移； 将第一定位信号的相位减去参考频率偏移和载波频率偏移，以消除相位偏移； 所述估计载波频率偏移包括以下步骤： 粗估计：目标设备在前预设时间的参考周期内连续发送多个同样的定位信号，定位器在参考周期内用第一个天线接收该定位信号，对定位器采样得到的第一定位信号进行线性回归拟合，得到单位时间的初步载波频率偏移； 精估计：基于初步载波频率偏移确定完整天线切换轮次所经过的周期，对于超出参考周期的定位器采样得到的第一定位信号，利用其相位信息构建相位序列，所述相位序列由m个完整的天线切换轮次和N个天线采集的第一定位信号的相位信息构成，表示为：，表示第i个天线切换轮次中由第j个天线采集的第一定位信号的相位；基于相位序列进行差分处理，并结合完整天线切换轮次所经过的周期估计细粒度的载波频率偏移： 其中，表示载波频率偏移，k为完整天线切换轮次所经过的周期，，表示初步载波频率偏移，表示向下取整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。