买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利内窥镜、内窥镜影像去遮挡方法及内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120000129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191194.6，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥镜、内窥镜影像去遮挡方法及内窥镜系统是由聂振国;刘辛军;徐汉鼎;许延杰;彭泰然设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜、内窥镜影像去遮挡方法及内窥镜系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜、内窥镜影像去遮挡方法及内窥镜系统，内窥镜包括镜管、光源件及图像采集件，镜管内部形成有器械通道，镜管的至少部分适于伸入人体以靠近术区，器械通道适于手术器械伸入至术区；光源件设置于镜管并在镜管伸入人体的一端形成有发光部，以适于对术区提供照明；图像采集件构造为多个，多个图像采集件间隔设置于镜管伸入人体的一端以适于在不同方向分别采集术区图像。本发明能够获取无遮挡的内窥镜图像，保证手术视野清晰完整，进而提高手术效率和安全性。

本发明授权内窥镜、内窥镜影像去遮挡方法及内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜影像去遮挡方法，其特征在于，采用一种内窥镜，所述内窥镜包括： 镜管，所述镜管内部形成有器械通道，所述镜管的至少部分适于伸入人体以靠近术区，所述器械通道适于手术器械伸入至术区；所述镜管伸入人体一端的轴向端面关于所述镜管的延伸方向倾斜设置； 光源件，所述光源件设置于所述镜管并在所述镜管伸入人体的一端形成有发光部，以适于对术区提供照明； 图像采集件，所述图像采集件构造为多个，多个所述图像采集件间隔设置于所述镜管伸入人体的一端以适于在不同方向分别采集术区图像；所述图像采集件包括一个第一图像采集件和多个第二图像采集件；且所述第一图像采集件构造为距离待手术部位最远的一个图像采集件； 所述内窥镜影像去遮挡方法包括以下步骤： 对各个所述图像采集件进行内参标定与外参标定； 获取多个术区图像，其中所述第一图像采集件采集的术区图像为目标图像； 判断所述目标图像中是否存在遮挡； 如果所述目标图像中存在遮挡，将所述目标图像分割为遮挡部分和保留部分，并提取遮挡部分的区域位置及形状掩膜； 对各个所述第二图像采集件采集的术区图像进行仿射变换，获取各个所述第二图像采集件所采集的术区图像在所述第一图像采集件坐标系下的变换图像； 根据所述遮挡部分的区域位置及形状掩膜对各个所述变换图像进行裁切，并将裁切部分对所述保留部分进行填补，得到去遮挡的内窥镜图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。