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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种分体式AUV系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729159.5，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种分体式AUV系统及其应用方法是由李军毅;邹龙有;林文辉;黄杨程;刘畅;程子欢;徐雍;鲁仁全设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式AUV系统及其应用方法在说明书摘要公布了：一种分体式AUV系统，包括自主水下机器人系统和浮标系统，所述自主水下机器人系统包括电控密封舱、多波束成像声纳模块、磁吸固定器、视觉定位模组、超短基线USBL应答器信标、单束波声呐模块、深度模块、水下激光测距仪、电池密封舱和驱动单元；所述浮标系统包括超短基线USBL信标、浮动平台、线缆盘电机、线缆卷盘、卫星定位模块、浮标系统电控舱、侧扫声呐、Aruco二维码板、驱动单元、永磁块和电池舱；本发明的目的在于提出一种可分体式AUV的水下导航定位系统，协助获取水下机器人的准确位置。

本发明授权一种分体式AUV系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种分体式AUV系统，包括自主水下机器人系统和浮标系统，其特征在于，所述自主水下机器人系统包括电控密封舱、多波束成像声纳模块、磁吸固定器、视觉定位模组、超短基线USBL应答器信标、单束波声呐模块、深度模块、水下激光测距仪、电池密封舱和机器人驱动单元； 所述电控密封舱的上下和两侧固定安装有框架，框架的下部安装有多波束成像声纳模块，框架的顶面的中心固定安装有视觉定位模组，框架的顶面固定布置有多个磁吸固定器，多个磁吸固定器布置于视觉定位模组的周围；超短基线USBL应答器信标安装于框架的顶面；所述框架的两侧分别设有朝前的单束波声纳模块，框架两侧分别设有朝向左侧和右侧的单束波声纳模块；深度模块安装于电控密封舱的尾部的框架，水下激光测距仪安装于框架的内侧，水下激光测距仪的照射方向朝正下方；电池密封舱和机器人驱动单元安装于框架； 所述浮标系统包括超短基线USBL信标、浮动平台、线缆盘电机、线缆卷盘、卫星定位模块、浮标系统电控舱、侧扫声呐、Aruco二维码板、平台驱动单元、永磁块和电池舱； 浮动平台的中部为承载部，承载部的两侧分别设有浮力桶，浮标系统电控舱安装于浮动平台的承载部，浮标系统电控舱的顶部安装有卫星定位模块； 线缆卷盘安装于承载部，线缆卷盘安装有线缆盘电机，线缆卷盘通过支架架设于浮标系统电控舱的上方，线缆卷盘含有计米器； 承载部的前部的底面安装有侧扫声呐，承载部的后部安装有电池仓，承载部的后部的底面安装有平台驱动单元，所述承载部的底面的中心设有Aruco二维码板； 所述浮力桶朝下的面设有永磁块。

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