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龙图腾网获悉江苏优直智能科技有限公司申请的专利精密机械零部件的多轴联动加工过程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120508049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796698.0，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权精密机械零部件的多轴联动加工过程控制方法及系统是由蔡玲民;郭召飞;刘超南设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本精密机械零部件的多轴联动加工过程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了精密机械零部件的多轴联动加工过程控制方法及系统，涉及数控加工控制相关技术领域，所述方法包括：根据零部件CAD模型的加工面曲率分布划分出K个离散待加工面；分割为K组栅格单元并映射提取K组栅格属性；进行多轴联动加工参数匹配，输出K组栅格级联动加工参数；进行跨栅格加工控制兼容性分析，输出多轴联动加工轨迹和多轴联动时序控制参数；五轴联动数控加工中心在预成型坯料表面，进行精密机械零部件生产的多轴联动加工过程控制。解决了现有技术中存在的加工参数自适应调控能力弱、加工轨迹规划缺乏动态兼容性，导致多轴联动工业加工控制精度和稳定性较差的技术问题，达到了提升多轴联动工业加工控制精准性和稳定性的技术效果。

本发明授权精密机械零部件的多轴联动加工过程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.精密机械零部件的多轴联动加工过程控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据零部件CAD模型的加工面曲率分布，划分出K个离散待加工面； 将所述K个离散待加工面分割为K组栅格单元后，从所述零部件CAD模型映射提取K组栅格属性； 依据所述K组栅格属性进行多轴联动加工参数匹配，输出K组栅格级联动加工参数； 依据所述K组栅格单元在所述K个离散待加工面的相邻分布关系，对所述K组栅格级联动加工参数进行跨栅格加工控制兼容性分析，输出多轴联动加工轨迹和多轴联动时序控制参数； 五轴联动数控加工中心在预成型坯料表面，沿所述多轴联动加工轨迹实时加载所述多轴联动时序控制参数，进行精密机械零部件生产的多轴联动加工过程控制； 依据所述K组栅格单元在所述K个离散待加工面的相邻分布关系，对所述K组栅格级联动加工参数进行跨栅格加工控制兼容性分析，输出多轴联动加工轨迹和多轴联动时序控制参数，所述方法包括： 依据所述K组栅格单元在所述K个离散待加工面的相邻分布关系，对所述K组栅格级联动加工参数进行跨栅格调参尺度寻优，输出K个跨栅格加工参数序列； 沿所述K个跨栅格加工参数序列进行栅格单元中心坐标的调用和平滑连接，输出K个联动加工控制轨迹； 基于轨迹首尾多元特征，对所述K个联动加工控制轨迹进行动态联动兼容性分析，输出所述多轴联动加工轨迹和多轴联动时序控制参数； 依据所述K组栅格单元在所述K个离散待加工面的相邻分布关系，对所述K组栅格级联动加工参数进行跨栅格调参尺度寻优，输出K个跨栅格加工参数序列，所述方法包括： 根据第一栅格单元在第一离散待加工面的相邻分布关系，构建第一栅格邻接矩阵，其中，所述第一栅格邻接矩阵以第一栅格单元为源节点，出度连接M个相邻栅格单元，M≤4，M为正整数； 在所述第一栅格邻接矩阵中，基于栅格属性特征，计算所述第一栅格单元与M个相邻栅格单元的M个法向矢量夹角差和M个曲率变化梯度； 在所述第一栅格邻接矩阵中，基于加工参数特征，计算所述第一栅格单元与M个相邻栅格单元的M个参数跳变率； 加权融合所述M个法向矢量夹角差、M个曲率变化梯度和M个参数跳变率，输出M个跨栅格调参量化尺度； 提取对应于所述M个跨栅格调参量化尺度中极小值的第一相邻栅格单元，并以所述第一相邻栅格单元为更新源节点，以所述第一栅格单元为更新禁忌执行递归寻优操作，直至输出第一加工跨栅格序列和第一跨栅格加工参数序列。

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