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龙图腾网获悉泰安景行新材料有限公司;泰安佳成机电科技有限公司申请的专利一种AGV卸纱机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223561019U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423201618.2，技术领域涉及：B65H67/04；该实用新型一种AGV卸纱机械手是由李庆国;李勐;肖奎;王晋豫;仇振;徐继涛;韦彬;孙华恺;冯强;袁智慧设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV卸纱机械手在说明书摘要公布了：本申请属于卸纱机械手技术领域，公开了一种AGV卸纱机械手，包括AGV小车、角度调整机构、横移机构、往复机构和卸纱机构，卸纱机构包括设置在往复机构上的固定支架，固定支架内沿其长度方向间隔设置有若干升降电缸，升降电缸的推杆顶部设置有托撑板，托撑板位于固定支架宽度方向的两侧设置有托撑架，托撑架上设置有弧形托板，两个弧形托板的同心布置。通过角度调整机构进行角度调整，横移机构带动卸纱机构进行横移运动，往复机构带动卸纱机构在叶轮长度方向上往复运动，使得卸纱机构逐步调整到与纱卷对应的卸纱位置，然后由卸纱机构进行卸纱，实现全自动卸纱，行驶路线灵活可调，改造工程小，维护保养方便。

本实用新型一种AGV卸纱机械手在权利要求书中公布了：1.一种AGV卸纱机械手，其特征是：包括AGV小车10和依次设置在AGV小车10上的角度调整机构20、横移机构30、往复机构40和卸纱机构50，所述卸纱机构50用于托撑纱卷并将纱卷从叶轮上卸下，所述往复机构40用于带动卸纱机构50在叶轮长度方向上运动，所述横移机构30用于带动往复机构40、卸纱机构50在拉丝机宽度方向上运动，以调整卸纱机构50相对纱卷的位置，所述角度调整机构20用于调整横移机构30、往复机构40和卸纱机构50的角度，以使卸纱机构50对准纱卷，所述AGV小车10用于带动角度调整机构20、横移机构30、往复机构40和卸纱机构50运动进行卸纱以及纱卷转运工作，所述卸纱机构50包括设置在往复机构40上的固定支架51，所述固定支架51内沿其长度方向间隔设置有若干升降电缸52，所述升降电缸52的推杆顶部设置有托撑板53，所述托撑板53位于固定支架51宽度方向的两侧设置有托撑架54，所述托撑架54上设置有弧形托板55，两个弧形托板55的同心布置且每个弧形托板55弧长小于四分之一圆弧，所述AGV小车10上还设置有控制AGV小车10和各机构动作的控制机构60。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰安景行新材料有限公司;泰安佳成机电科技有限公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市高新区石灰官庄街东段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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