云南昆船智能装备有限公司和耀伟获国家专利权
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龙图腾网获悉云南昆船智能装备有限公司申请的专利一种用于酿酒制曲系统的曲架组定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223561547U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422640439.2，技术领域涉及：C12G3/02；该实用新型一种用于酿酒制曲系统的曲架组定位装置是由和耀伟;时吕;张帮荣;符鹏锟;李志涛;李娇;易黄懿设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于酿酒制曲系统的曲架组定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于酿酒制曲系统的曲架组定位装置，安装在酿酒制曲系统拆码垛工位处，用于重新确定的曲架组位置，该装置包括：两组检测单元、两组定位件和四组导向结构四组导向结构固定于地面上，分别对应曲架组的四个支腿；两组检测单元对角分布的两组导向结构上，用于检测曲架组是否摆放到位；两组定位件设于对角布置的两组导向结构上，用于对接曲架组支腿底部的定位孔。该装置通过四组对应曲架四个支腿的导向结构来重新定位曲架组的位置，从而纠正AGV多次搬运曲架组产生的累计偏差，提高机械手拆码垛稳定性、生产效率。
本实用新型一种用于酿酒制曲系统的曲架组定位装置在权利要求书中公布了：1.一种用于酿酒制曲系统的曲架组定位装置，其特征在于，安装在酿酒制曲系统拆码垛工位处，用于重新确定的曲架组位置，该用于酿酒制曲系统的曲架组定位装置包括： 四组导向结构1，四组导向结构1固定于地面上，分别对应曲架组的四个支腿； 检测单元2，设于对角分布的两组导向结构1上，用于检测曲架组是否摆放到位； 定位件，设于对角布置的两组导向结构1上，用于对接曲架组支腿底部的定位孔41； 所述导向结构包括： 底板11，固定于地面上； 两块侧导向板12，两块侧导向板12之间形成容纳曲架组支腿的定位区域； 定位件设于对角分布的两个定位区域内； 同侧的两块底板11上还设有后导向板13，所述后导向板13位于两块侧导向板12的一侧，与两块侧导向板12形成U形结构。
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