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龙图腾网获悉盟英科技股份有限公司申请的专利谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223563410U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520144906.4，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速机是由谢昆儒;王志根;魏有泉设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种谐波减速机包含：波产生器、柔轮、轴承内环复合刚轮、后盖、前盖及轴承外环。波产生器的传动轴包含传动轴主体及传动轴披覆结构，传动轴披覆结构批覆于传动轴主体的外侧，传动轴主体的材料密度低于传动轴披覆结构的材料密度，且传动轴主体的单位材料重量小于传动轴披覆结构的单位材料重量。轴承外环与轴承内环复合刚轮共同形成有滚子轴承槽。轴承外环具有注油通道，注油通道与滚子轴承槽连通。轴承内环复合刚轮具有泄压通道，泄压通道与滚子轴承槽连通，泄压通道的一端与啮合空间相互连通。柔轮的齿部与轴承内环复合刚轮齿部于啮合空间中啮合。

本实用新型谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速机，其特征在于，所述谐波减速机包含： 一波产生器，所述波产生器包含一传动轴，所述传动轴的外侧套设有一柔性轴承；所述传动轴包含一传动轴主体及一传动轴披覆结构，所述传动轴披覆结构批覆于所述传动轴主体的外侧，所述传动轴主体的材料密度低于所述传动轴披覆结构的材料密度，且所述传动轴主体的单位材料重量小于所述传动轴披覆结构的单位材料重量；所述传动轴披覆结构与所述柔性轴承连接； 一柔轮，所述柔轮与所述柔性轴承连接，所述柔轮包含多个柔轮外齿状结构； 一轴承内环复合刚轮，所述轴承内环复合刚轮内侧具有多个内齿状结构，所述轴承内环复合刚轮的外侧具有多个外齿状结构；多个所述内齿状结构用以与多个所述柔轮外齿状结构啮合； 一后盖，所述后盖与所述传动轴的外侧的所述传动轴披覆结构枢接；一前盖，所述前盖与所述传动轴的外侧的所述传动轴披覆结构枢接，所述前盖与所述轴承内环复合刚轮相互固定； 一轴承外环，所述轴承外环与所述后盖固定，所述轴承外环的内侧与所述轴承内环复合刚轮的外侧共同形成有一滚子轴承槽；所述滚子轴承槽设置有多个滚子； 其中，所述轴承外环具有一注油通道，所述注油通道于所述轴承外环的外侧形成一注油孔；所述注油通道与所述滚子轴承槽连通；所述轴承内环复合刚轮具有一泄压通道；所述泄压通道与所述滚子轴承槽连通；所述泄压通道的一端与一啮合空间相互连通；多个所述内齿状结构及多个所述柔轮外齿状结构相互啮合的空间，定义为所述啮合空间。

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