深圳库犸科技有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利一种机器人及其传感器集成模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223565893U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422514264.0，技术领域涉及：G01S17/86；该实用新型一种机器人及其传感器集成模组是由魏基栋;徐远俊;赖传华设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人及其传感器集成模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人及其传感器集成模组，涉及自动化设备技术领域。该传感器集成模组包括用于发射和接收激光的激光探测组件、用于拍摄图像的摄像组件、用于接收并处理视频信号的视频信号处理电路板和用于处理激光信号的雷达信号处理电路板；摄像组件电连接于视频信号处理电路板，激光探测组件电连接于雷达信号处理电路板，视频信号处理电路板电连接于雷达信号处理电路板，并能够通过视频信号处理电路板与雷达信号处理电路板其中一者连接输出数据线，以信号连接外部设备，该传感器集成模组通过输出数据线可同时将摄像感知结果和雷达感知结果传输出去，则该传感器集成模组数据输出线路布局合理，该传感器集成模组的体积较小。
本实用新型一种机器人及其传感器集成模组在权利要求书中公布了：1.一种传感器集成模组，其特征在于，包括：用于发射和接收激光的激光探测组件1、用于拍摄图像的摄像组件、用于接收并处理视频信号的视频信号处理电路板2和用于处理激光信号的雷达信号处理电路板3； 所述摄像组件电连接于所述视频信号处理电路板2，所述激光探测组件1电连接于所述雷达信号处理电路板3，所述视频信号处理电路板2电连接于所述雷达信号处理电路板3，并能够通过所述视频信号处理电路板2与所述雷达信号处理电路板3其中一者连接输出数据线5，以信号连接外部设备。
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