深圳市杉川机器人有限公司赖嘉炜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利激光雷达及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223565896U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422763831.6，技术领域涉及：G01S17/88；该实用新型激光雷达及清洁设备是由赖嘉炜设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达及清洁设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种激光雷达及清洁设备，激光雷达包括激光发射模组、接收模组以及反射镜模组，激光发射模组包括激光发射部件和分光元件，激光发射部件用于发射沿第一方向出射的第一激光光束，分光元件安装于激光发射部件的出光路径上，分光元件用于透射出第一激光光束并将第一激光光束分离出至少两束与第一激光光束呈不同夹角的第二激光光束；接收模组用于接收反射光束；反射镜模组位于分光元件的出光路径以及接收模组的接收路径上，反射镜模组用于将第一激光光束和第二激光光束反射至激光雷达外部，以及将第一激光光束和第二激光光束的反射光束发送至接收模组。本实用新型解决了激光雷达难以对清洁设备行进路上的不同障碍物、悬崖、凸台等进行检测以避障的问题。
本实用新型激光雷达及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括： 激光发射模组，所述激光发射模组包括激光发射部件10和分光元件20，所述激光发射部件10用于发射沿第一方向出射的第一激光光束50，所述分光元件20安装于所述激光发射部件10的出光路径上，所述分光元件20用于透射出所述第一激光光束50并将所述第一激光光束50分离出至少两束与所述第一激光光束50呈不同夹角的第二激光光束60； 接收模组40，所述接收模组40用于接收反射光束； 反射镜模组，所述反射镜模组位于所述分光元件20的出光路径以及所述接收模组40的接收路径上，所述反射镜模组用于将所述第一激光光束50和所述第二激光光束60反射至所述激光雷达外部，以及将所述第一激光光束50和所述第二激光光束60的反射光束发送至所述接收模组40。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉湖路145号C6栋101201、301、401、501、C1、C2、5号C1、5号C2、5号C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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