无锡城市职业技术学院金琦淳获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡城市职业技术学院申请的专利一种采摘平台控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223566053U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422684331.3，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种采摘平台控制系统是由金琦淳;陈慧敏;施含韵;李俊斌;张玉娟设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘平台控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型设计平台控制系统技术领域，公开了一种采摘平台控制系统。包括，USB接口电路；与所述USB接口电路相配合的USB‑TTL电路，所述USB‑TTL电路包括第一TXD引脚和STM32主控制器，与所述第一TXD引脚配合设置的第一RXD引脚。本实用新型设计并完成移动平台控制系统，控制机器人的移动方向和速度，实现高效灵活移动的功能。在实际测验中，苹果采摘机器人的移动速度需适中，能够确保其能够在果园中安全、平稳地行进。
本实用新型一种采摘平台控制系统在权利要求书中公布了：1.一种采摘平台控制系统，其特征在于：包括， USB接口电路100； 与所述USB接口电路100相配合的USB－TTL电路200，所述USB－TTL电路200包括第一TXD引脚201和STM32主控制器202，与所述第一TXD引脚201配合设置的第一RXD引脚203； USB转UART电路300，所述USB转UART电路300采用CP2102N控制器301，所述CP2102N控制器301设置有第二TXD引脚302与第二RXD引脚303，所述第二TXD引脚302与所述第二RXD引脚303分别与ESP32控制器上的U0RX、U0TX相连； HM－GM37－550直流有刷电机500，提供履带驱动； 双路大功率直流电机驱动板600，所述STM32主控制器202的输出端与所述双路大功率直流电机驱动板600的输入端连接，所述双路大功率直流电机驱动板600的输出端与所述HM－GM37－550直流有刷电机500连接，用于驱动所述电机500并控制其转速与转向。
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