深圳市环水管网科技服务有限公司周岩获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市环水管网科技服务有限公司申请的专利一种管道机器人的电机安装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223567440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422960946.4，技术领域涉及：H02K5/24；该实用新型一种管道机器人的电机安装结构是由周岩;李秋棪;张小海;汤新月;谢培锋;丁志超;李宗霖;许乐鸿设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人的电机安装结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道机器人的电机安装结构，包括同时连接有第一电机和第二电机的电机底座，第一电机和第二电机远离电机底座的一端均连接有同一个电机安装座，电机底座与电机安装座固定连接，电机安装座内安装有并排设置的第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承之间连接有与电机安装座固定连接的减震块，第一轴承和第二轴承分别连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别连接至第一电机和第二电机的输出轴。本实用新型采用一个结构件实现双电机装配，减少了空间占用，提高管道机器人的适用性，且可保证第一电机和第二电机的正常工作，第一齿轮和第二齿轮分别与电机输出轴直连，长度更短，传动效率更高。
本实用新型一种管道机器人的电机安装结构在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人的电机安装结构，其特征在于：包括同时连接有第一电机4和第二电机5的电机底座1，所述第一电机4和所述第二电机5远离所述电机底座1的一端均连接有同一个电机安装座2，所述电机底座1与所述电机安装座2固定连接，所述电机安装座2内安装有并排设置的第一轴承8和第二轴承9，所述第一轴承8和所述第二轴承9之间连接有与所述电机安装座2固定连接的减震块6，所述第一轴承8和所述第二轴承9分别连接有第一齿轮11和第二齿轮12，所述第一齿轮11和所述第二齿轮12分别连接至所述第一电机4和所述第二电机5的输出轴。
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