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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利冠层雾滴沉积性能在线检测系统及喷雾性能综合评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111089743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010081842.X，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权冠层雾滴沉积性能在线检测系统及喷雾性能综合评价方法是由刘雪美;苑进;索金政;李扬;刘兴华设计研发完成，并于2020-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本冠层雾滴沉积性能在线检测系统及喷雾性能综合评价方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种冠层内雾滴沉积性能在线检测系统及喷雾性能综合评价方法，包括支架、底座、雾滴检测装置和控制系统。本发明根据作物冠层的形态特点，搭建与作物生长参数相同的支架模型，雾滴承接模型分为n层，每层均匀分布m个采样点，每个采样点固定一个雾滴检测装置，将带有雾滴检测装置的支架放置于植株群体中间，喷雾作业后，采集各雾滴承接板的正反面雾滴沉积图像，计算雾滴穿透性能、雾滴体积中径、雾滴沉积均匀性和正反面雾滴沉积量的比值等评价指标，依据评价指标对该次喷雾性能进行评价。本发明能够更加真实地反映喷雾效果，可以避免因简化模型带来的误差，同时实现多个采样点处雾滴正反面的同时检测，自动化程度高，能更好地用于喷雾性能评价。

本发明授权冠层雾滴沉积性能在线检测系统及喷雾性能综合评价方法在权利要求书中公布了：1.冠层雾滴喷雾性能综合评价方法，该评价方法使用的冠层雾滴沉积性能在线检测系统装置特征在于：包括支架、底座、雾滴检测装置和控制系统；所述的支架包括主支架和侧支架，所述的主支架四周均匀分布安装孔，用于侧支架的安装；所述的侧支架有多层，每一层在圆周方向均匀布置多个侧支架，每个侧支架安装在主支架上，用于雾滴检测装置的固定，主支架高度可进行调节，以用于不同高度植株的喷雾性能检测；所述的底座用于支架和控制系统固定； 所述的雾滴检测装置是多个分布于侧支架上的装置，包括外壳、雾滴承接板、伸缩机构、图像采集装置；所述的外壳采用不透光材料，用于隔离外部光线，外壳固定在侧支架，所述的雾滴承接板可同时使用正反两面承接雾滴，所述的伸缩机构用于控制雾滴承接板的伸出和缩回，所述的图像采集装置用于采集雾滴承接板正反两面的雾滴图像； 所述的控制系统包括单片机模块、无线通讯模组和电源，所述的单片机模块通过总线与多个雾滴检测装置连接，实现对多个雾滴检测装置发送控制指令和图像数据传输；所述的无线通讯模组通过总线与单片机模块连接，用于实现与外部无线系统的控制指令和图像信息的传输； 包括以下几种评价准则： 1雾滴穿透性评价：雾滴穿透性即雾滴穿过植株冠层进入植株内部的特性，将雾滴检测装置所在的层数设为自变量，靠近地面的最低层为第1层，以此类推，每层雾滴沉积量均值设为因变量，采用最小二乘法，计算一元线性回归方程及其斜率k，通过回归方程中的斜率k进行雾滴穿透性能评价，i标记为第i层，计算公式如下： 其中：xi为雾滴检测装置所在的层数，为xi的均值；yi为第i层的雾滴沉积量雾滴沉积量可选用正面的雾滴密度、雾滴覆盖率或单位面积沉积量表示均值，为yi的均值；求出k、b两个参数后就可得到一元线性回归方程：y＝kx+b；当k趋近于0时，雾滴穿透性能最好，当k趋近于无穷大时，雾滴穿透性能最差； 2雾滴体积中径评价：统计全部层和每层的全部雾滴检测装置获得的正反面雾滴图像，按体积大小从小到大将雾滴顺序累加，当累加值等于全部雾滴总体积和的50％时对应的雾滴粒径V；则雾滴体积中径VMD单位：um为： 雾滴体积中径值为130um到170um，当雾滴体积中径小于该范围时，会引起雾滴的飘失，造成药物的浪费，当雾滴体积中径大于该范围时，会导致雾滴沉积性能减弱； 3雾滴沉积均匀性评价：是表示一次喷药作业中，雾滴在作物冠层内外和上中下部采样点上雾滴沉积量的均匀程度，选用正面或反面和雾滴覆盖率或单位面积沉积量的两种组合加以表示，是表征防治效果的重要评价指标之一；其评价指标由雾滴沉积量的变异系数表示，计算公式如下： 每层雾滴沉积量的累加值： 雾滴沉积量的算术平均值： 雾滴沉积量的标准偏差： 雾滴沉积量的变异系数： 式中，i标记为第i层，j标记为每层的第j个采样点，n为植株模型的层数；m为每层采样点的个数，雾滴沉积量选用雾滴覆盖率或单位面积沉积量表示； 4正反面雾滴沉积量的比值评价：是表示一次喷药作业中，作物冠层采样点上反面雾滴沉积量与正面雾滴沉积量的百分比，是表征防治效果的重要评价指标之一；其评价指标的计算公式如下： 反面雾滴沉积量的均值： 正面雾滴沉积量的均值： 正反面雾滴沉积量的比值: 式中，qij为第i层的第j个采样点的反面雾滴沉积量；pij为第i层的第j个采样点的正面雾滴沉积量；n为植株模型的层数；m为每层采样点的个数。

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