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龙图腾网获悉文张斌申请的专利一种通过电子陀螺增稳的二轮电动车及其平衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111114681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010030117.X，技术领域涉及：B62K11/00；该发明授权一种通过电子陀螺增稳的二轮电动车及其平衡方法是由文张斌设计研发完成，并于2020-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过电子陀螺增稳的二轮电动车及其平衡方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通过电子陀螺增稳的二轮电动车及其平衡方法，包括前轮自动转向机1、后轮自动转向机6、蓄电池组吊篮自动调节器7以及陀螺稳定控制器2。本发明通过前轮自动转向机、后轮自动转向机以及蓄电池组吊篮自动调节器与陀螺稳定控制器相互配合，使整车随时保持平衡，在停止状态和行驶状态下即使侧向受到冲击仍能保持不倾倒，并且能够在停止状态、前进状态、后退状态之间平稳转换。

本发明授权一种通过电子陀螺增稳的二轮电动车及其平衡方法在权利要求书中公布了：1.一种通过电子陀螺增稳的二轮电动车，包括前轮3、后轮4、车身支架5、蓄电池以及蓄电池组吊篮8， 其特征在于：还包括前轮自动转向机1，其通过调节前轮3前进或后退的方向或和速度调节车身支架5重心，并且改变车身支架5侧倾角； 后轮自动转向机6，其通过调节后轮4前进或后退的方向或和速度调节车身支架5重心，但不直接改变车身支架5侧倾角； 蓄电池组吊篮自动调节器7，其改变车身支架5的重心以维持平衡； 陀螺稳定控制器2，其检测车身支架5的侧倾数据；在受外力或内部重心变化使车身向右倾斜，陀螺稳定控制器2检测到倾斜角变化，发出指令使前轮自动转向机1的第一转向电机11向右转动，使得二轮电动车的几何中心92向左摆动从而越过接地中心线91，一直到使重心左倾越过接地中心线91产生偏转力矩，令车身停止继续右倾；接地中心线91是指前轮与地面接触点到后轮与地面接触点之间的最短连线；几何中心92是指整车在自然静止的状态下，蓄电池组吊篮8回中时，车身部分的几何中心点； 陀螺稳定控制器2检测到倾斜角变化，发出指令使后轮自动转向机6的第二转向电机61向左转动，这使得几何中心92向左摆动从而越过接地中心线91，一直到使重心左倾越过接地中心线91产生偏转力矩，令车身停止继续右倾； 陀螺稳定控制器2检测到倾斜角变化，发出指令使蓄电池组吊篮自动调节器7的第三转向电机71向左转动，这使得蓄电池组吊篮8的几何中心向左摆动从而越过接地中心线，一直到使整车重心左倾越过接地中心线产生偏转力矩，令车身停止继续右倾； 在受外力或内部重心变化使车身向左倾斜时，则执行与上述相反方向的运动使车身平稳； 前轮自动转向机1包括前轮转向单元，前轮转向单元通过驱动装置和传动结构的相互配合实现前轮3的摆动方向和摆动幅度的调整；前轮转向单元中的驱动装置包括第一转向电机11，传动结构包括第一输出齿轮12、第一转向齿轮13和龙头转轴14，第一转向电机11安装在第一支架15上，第一转向电机11与第一输出齿轮12连接，第一输出齿轮12与第一转向齿轮13通过齿轮啮合，第一转向齿轮13固定在龙头转轴14上并且两者同轴，龙头转轴14与前叉连接，前叉下端安装前轮3，第一转向电机11正转或反转使得前叉和前轮3左右摆动； 后轮自动转向机6包括后轮转向单元，后轮转向单元通过驱动装置和传动结构的相互配合实现后轮4的摆动方向和摆动幅度的调整；后轮转向单元中的驱动装置包括第二转向电机61，后轮转向单元中的传动结构包括第二输出齿轮62、第二转向齿轮63和后轮转轴64，第二转向电机61与第二输出齿轮62连接，第二输出齿轮62与第二转向齿轮63通过齿轮啮合，第二转向齿轮63固定在后轮转轴64上并且两者同轴，后轮转轴64通过后轮支架与后轮4连接，第二转向电机61正转或反转使得前叉和后轮4左右摆动。

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