辉达公司K·斯托里获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利使用计算机对对象的反应进行建模以模拟物理交互获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111797479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010264389.6,技术领域涉及:G06F30/17;该发明授权使用计算机对对象的反应进行建模以模拟物理交互是由K·斯托里;F·陆设计研发完成,并于2020-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用计算机对对象的反应进行建模以模拟物理交互在说明书摘要公布了:本发明公开了使用计算机对对象的反应进行建模以模拟物理交互。具体地,在对两个或更多个对象之间的接触进行建模例如,将一个砌块放在一堆砌块上的机械臂或一系列链接的连接的铰接例如,对挖掘铲进行建模时,当前技术可能会向系统中引入额外的能量,或无法解决施加在系统上的约束。当前技术试图例如通过使用非常小的时间步长来解决这些问题。但是,非常小的时间步长会大大增加建模模拟的计算成本。所公开的用于刚体的模拟系统使用时间间隔来减少由于较小的时间步长而导致的线化伪影,并通过允许更有效的偏差计算来以更快的求解器收敛来降低计算成本。通过更有效的偏差计算,也可以改善高质量处理。
本发明授权使用计算机对对象的反应进行建模以模拟物理交互在权利要求书中公布了:1.一种解析刚体求解器模拟的方法,包括: 计算第一对象与第二对象之间的接触向量,以及所述第一对象与所述第二对象之间的脉冲响应向量,其中,所述接触向量和所述脉冲响应向量使用所述第一对象作为原点来确定; 针对所述第一对象和所述第二对象中的每一个,利用时间间隔值,对线增量值和角增量值进行累加,其中,所述时间间隔值是利用求解器的迭代次数N-iter和时间步长dt来计算的; 利用所述接触向量、所述脉冲响应向量、线偏差值和角偏差值更新偏差值,其中所述线偏差值是利用所述线增量值计算的,以及所述角偏差值是利用所述角增量值计算的;以及 迭代所述刚体求解器所述N-iter次。
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