江西基业科技集团有限公司刘献刚获国家专利权
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龙图腾网获悉江西基业科技集团有限公司申请的专利用于地下车库的提升式停取车平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111946121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010926599.7,技术领域涉及:E04H6/28;该发明授权用于地下车库的提升式停取车平台是由刘献刚;许秋华;欧阳晨辉;刘斌;熊盼;杨玮明;刘凯;付豫楹;戴卫平;胡江;蔡官民;胡俊;刘强;黄波;孙凌峰设计研发完成,并于2020-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于地下车库的提升式停取车平台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于地下车库的提升式停取车平台,其中,所述地下车库包括筒型地下空间结构,所述筒型地下空间结构内部设置有:停车层,停车层上设置有停车位,以及与停车位相关联的第一基准结构;所述停取车平台包括:安装结构,设于所述竖向通道的正上方;提升设备,沿所述竖向通道布置,其中,包括设置滑轮机构;载车平台、卷扬装置和绳索;所述载车平台具有至少一个载车位,以及位于与所述载车位相关联的第二基准结构;无轨传送机构,活动设置位于载车平台上,具有传送机构本体;顶升装置、行走机构、动力机构、遥控装置;控制装置,用于控制升降机构的升降以及载车平台的转动。
本发明授权用于地下车库的提升式停取车平台在权利要求书中公布了:1.一种用于地下车库的提升式停取车平台,其特征在于,包括筒型地下空间结构20,其中,所述筒型地下空间结构内部设置有: 至少一层停车层1,每一层所述停车层1上设置有至少一环周向布置的停车位2,以及若干个第一基准结构3,每个所述第一基准结构3与至少一个所述停车位2相关联; 竖向通道5,位于周向布置的停车位2的中央; 所述提升式停取车平台包括: 安装结构82,设于车库的顶部,并位于所述竖向通道5的上方; 提升设备4,沿所述竖向通道5布置,其中,包括设置在所述安装结构82上的滑轮机构16;至少一层可周向转动的载车平台6;卷扬装置61;绳索62,一端通过所述滑轮机构16与所述卷扬装置61连接,另一端与所述载车平台6连接; 所述载车平台6具有载车位7,以及位于两个所述载车位7之间且与所述载车位7相关联的第二基准结构8;所述载车位7上具有无轨传送机构9,活动设置于所述载车平台6上;另外,所述停车层与所述载车平台对应设置; 当所述载车平台6通过转动使所述第二基准结构8与所述第一基准结构3对应时,所述载车平台6与所述停车层1配合形成适于所述无轨传送机构9在所述载车位7与所述停车位2间直线行走的通道,且与所述第一基准结构3相关联的所述停车位2与相应的所述载车位共轴布置; 当与两个所述停车位2相关联的所述第一基准结构3与所述第二基准结构对应时,该两个停车位2分别同时与相应的两个所述载车位7共轴X,X’布置; 所述无轨传送机构9包括: 传送机构本体91; 顶升装置92,设于所述传送机构本体91上; 行走机构93,设于所述传送机构本体91的底部; 动力机构,设于所述传送机构本体上,用于为所述行走机构93提供动力; 遥控装置,设于所述传送机构本体91上,用于控制顶升装置92,动力机构以及所述行走机构93工作; 控制装置,用于通过控制所述卷扬装置的工作来控制所述提升设备4的升降,以及用于控制所述载车平台6的转动; 所述顶升装置92上端设置有卡位装置11,所述传送机构本体91包括至少两个托架12,以及用于连接所述托架12的横向伸缩结构13,受所述遥控装置94控制,适于通过伸缩动作改变所述无轨传送机构9的横向尺寸;所述行走机构93包括万向轮14;所述卡位装置为弹性卡爪结构,以及设于所述弹性卡爪结构中间的用于与待停取车辆配合的球体; 所述载车位上还设置有第一定位装置63,用于对所述无轨传送机构9进行定位,使所述无轨传送机构9在初始状态时与所述载车位7共轴布置;所述无轨传送机构9具有后置对接结构95;所述第一定位装置63包括至少一个第一对接结构,且所述第一对接结构具有沿所述载车平台径向凹陷成型的第一凹陷结构,所述凹陷结构的开口朝向所述停车层,所述第一凹陷结构呈现外宽内窄的形状,为所述后置对接结构与所述第一凹陷结构的底部的接触提供导向;所述第一凹陷结构由斜边和底部构成;其中,所述斜边将所述第一对接结构导向至所述底部处,并与所述底部配合,将所述后置对接结构定位于所述底部;两个所述后置对接结构的外端面的连线与所述无轨传送机构的纵轴线垂直;两个所述第一对接结构的底部的连接与所述停车位的纵轴线垂直; 所述停车位上也设有第二定位装置64,所述无轨传送机构相对于设置有所述后置对接结构95的一端的另一端上设置有前置对接结构96;所述第二定位装置64包括至少一个第二对接结构,且所述第二对接结构具有沿所述载车平台径向凹陷成型的第二凹陷结构,所述第二凹陷结构的开口朝向所述载车平台,所述第二凹陷结构呈现外宽内窄的形状,为所述前置对接结构96与第二凹陷结构的底部的接触提供导向;所述第二凹陷结构由斜边和底部构成;其中,所述斜边将所述前置对接结构导向至所述底部处,并与所述底部配合,将所述前置对接结构96定位于所述底部;两个所述前置对接结构96的外端面的连线与所述无轨传送机构9的纵轴线垂直;两个所述第二对接结构的底部的连接与所述停车位的纵轴线垂直; 所述第二凹陷结构的所述斜边由所述控制装置的控制,可升降地设置在所述停车位上;当所述第二凹陷结构完全降下时,所述斜边的顶部与所述停车位的地面齐平; 当所述顶升装置92处于收缩状态时,所述无轨传送机构9的尺寸小于待停取车辆底部入口的尺寸,且当所述无轨传送机构9位于所述待停取车辆底部时,适于通过所述顶升装置92将所述待停取车辆顶起; 所述提升式停取车平台还包括径向定位结构84,所述径向定位结构84一端与所述车库的顶部连接,另一端穿过所述载车平台6,并与所述载车平台6竖向活动配合连接;用于限制所述载车平台的径向活动; 所述径向定位结构84具体为定位柱,当所述卷扬装置61通过所述绳索62升降所述载车平台6时,所述定位柱与所述载车平台6竖向活动配合和竖向滑动配合; 所述载车平台包括平台本体80,以及设于所述平台本体80上的转动结构81,和设于所述平台本体80上,用于驱动所述转动结构81转动的电机装置83;其中,所述载车位7位于所述转动结构81上;所述第二基准结构设于所述转动结构81上;所述径向定位结构穿过所述平台本体80设置,所述径向定位结构包括至少两根定位柱,所述平台本体上成型有四个供所述定位柱穿过的定位孔85;滚轮或者球体安装在所述定位孔85的内侧壁上; 所述停车层为平坦的层面,所述停车位与所述停车层上表面的其它的部分处于同一水平面上,且所述第一基准结构与所述停车位的顶面齐平,或适度凹陷,或位于所述停车层的内侧面上;所述载车位与平坦的载车平台的上面表的其它部分处于同一水平面上,所述第二基准结构与所述载车位的顶面齐平或适度凹陷,或位于所述载车平台的外侧面上; 所述停车层1靠近所述竖向通道的一侧的边缘处设置有凹槽70;所述载车平台6的外侧边缘处设置有径向收缩的弹性装置71,适于与所述凹槽70配合实现所述载车平台与所述停车层间的临时定位;所述弹性装置71为弹性密封圈,包括钢珠球701,以及一端与所述载车平台6连接,另一端与所述钢珠球701连接的径向弹簧702; 所述提升设备4具有若干层同轴分布且可独立转动的所述载车平台6;任意相邻两层所述停车层1的第一高度差相等,任意相邻两层所述载车平台6的第二高度差相等,且所述第一高度差与所述第二高度差相等。
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