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龙图腾网获悉丰田研究所股份有限公司申请的专利具有预测轨迹的自主车辆用户界面获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112319501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010684716.3，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权具有预测轨迹的自主车辆用户界面是由浦野博充;平野麻衣子;澤村雄介设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有预测轨迹的自主车辆用户界面在说明书摘要公布了：本公开涉及具有预测轨迹的自主车辆用户界面。提供了用于针对示出驾驶员的视角图的车辆用户界面生成轨迹的系统和方法。方法包括：生成用于本车的本车预测轨迹；以及生成用于位于本车外部的拦路者的至少一个拦路者预测轨迹。在生成预测轨迹之后，该方法以如下操作继续：确定至少一个预测轨迹在被显示在示出驾驶员的视角图的用户界面上时与物体或另一预测轨迹重叠。该方法包括修改至少一个拦路者预测轨迹以消除重叠。然后，该方法继续更新用户界面的显示以包括任何修改的拦路者预测轨迹。系统包括用于执行方法的轨迹预测模块。

本发明授权具有预测轨迹的自主车辆用户界面在权利要求书中公布了：1.一种用于针对示出驾驶员的视角图的车辆用户界面生成轨迹的系统，所述系统包括： 一个或多个处理器；以及 存储器，所述存储器可通信地耦接到所述一个或多个处理器并且存储： 轨迹预测模块，所述轨迹预测模块包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器进行如下操作的指令： 生成用于位于本车外部的拦路者的至少一个拦路者预测轨迹，所述至少一个拦路者预测轨迹在被显示在示出俯视平面图的用户界面上时未从显示区域伸出并且具有已知行驶方向； 确定所述至少一个拦路者预测轨迹在被显示在示出驾驶员的视角图的所述用户界面上时从所述显示区域伸出并且具有未知行驶方向； 通过控制所述用户界面的操作以执行如下各项中的至少一项来修改所述至少一个拦路者预测轨迹以提供方向的指示： 修改所述至少一个拦路者预测轨迹的长度，并将方向箭头添加到所述至少一个拦路者预测轨迹的适当端部以在被显示在示出驾驶员的视角图的所述用户界面上时可见；以及 将表示所述拦路者的图标添加到所述至少一个拦路者预测轨迹的适当端部以在被显示在示出驾驶员的视角图的所述用户界面上时可见；以及 控制模块，所述控制模块包括在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器更新所述用户界面以使示出驾驶员的视角图的所述用户界面包括任何修改的拦路者预测轨迹的指令。

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