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龙图腾网获悉雅可比智能动力(深圳)有限公司申请的专利一种无轴中空无刷电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112366913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011349491.2，技术领域涉及：H02K29/00；该发明授权一种无轴中空无刷电机是由万星星设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轴中空无刷电机在说明书摘要公布了：本发明提供一种无轴中空无刷电机，涉及激光雷达、电动激光头领域。包括钢圈，所述钢圈的顶部设有一体上盖，所述钢圈的底部设有驱动底座，所述驱动底座的一侧安装有下挡盖，所述下挡盖的内侧安装有第二轴承。该无轴中空无刷电机，通过一体上盖结构大中孔可搭配激光镜头、或棱镜随电机转子一起旋转，大大提升电机利用效率，通过一体上盖和定子固定座的设置，使得雷达激光发射部分通过一体上盖与定子固定座完美隔离，可实现防尘进入激光镜头内部，节省其它用于激光防尘，节省雷达整体空间，通过电机固定座的设置，使得整电机采用无轴中空设计，以电机固定座代替传统电机转轴，实现内部空间大，可搭载更大的激光发射系统。

本发明授权一种无轴中空无刷电机在权利要求书中公布了：1.一种无轴中空无刷电机，包括钢圈5，其特征在于：所述钢圈5的顶部设有一体上盖10，所述钢圈5的底部设有驱动底座4，所述驱动底座4的一侧安装有下挡盖7，所述下挡盖7的内侧安装有第二轴承9，所述驱动底座4的一侧安装有定子固定座1，所述定子固定座1的外侧套有定子铁芯2，所述定子固定座1的外侧设有固定环座3，所述钢圈5的内侧套有磁环6，所述磁环6与一体上盖10之间设有第一轴承8； 一体上盖10与第二轴承9之间设有定子固定座1、定子铁芯2、固定环座3和第一轴承8，所述下挡盖7、第二轴承9、磁环6和第一轴承8均设在钢圈5的内侧； 所述定子铁芯2的内侧设置了定子固定座1且与固定环座3连接，所述定子固定座1、定子铁芯2、固定环座3和驱动底座4构成了定子组件； 所述磁环6设置在第一轴承8和第二轴承9之间，所述下挡盖7、第一轴承8、磁环6、钢圈5、第二轴承9和一体上盖10构成了转子组件； 所述下挡盖7和第二轴承9设置在驱动底座4和定子固定座1之间，所述一体上盖10的内侧设有第一轴承8。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雅可比智能动力(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区上南东路128号3号厂房十二层A区(恒昌荣高新产业园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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