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龙图腾网获悉中航宝胜智能技术(上海)有限公司申请的专利一种低成本重载物料AGV智能转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112678714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110115223.2，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种低成本重载物料AGV智能转运装置是由王铁桩;吴小霞;漆亮设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低成本重载物料AGV智能转运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低成本重载物料AGV智能转运装置，包括AGV设备，所述AGV设备的顶部活动安装有顶升架，所述AGV设备的内部包括机台，所述机台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一端与凹槽的内壁固定连接，所述伸缩柱的另一端设置有连接摇臂，所述连接摇臂的一端与伸缩柱的顶部活动连接，所述连接摇臂的另一端活动安装有球头销，所述机台的外壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定安装有调节弹簧。通过顶升架和AGV设备实现牵引背负复合运载，借用所运载物料的重量增加AGV设备自重，增加了AGV设备运行时的稳定性，AGV设备的自重要求低，强度要求低，AGV设备驱动力降低，驱动功率小，节约资源。

本发明授权一种低成本重载物料AGV智能转运装置在权利要求书中公布了：1.一种低成本重载物料AGV智能转运装置，包括AGV设备1，其特征在于：所述AGV设备1的顶部活动安装有顶升架2，所述AGV设备1的内部包括机台101，所述机台101的顶部开设有凹槽102，所述凹槽102的内部设置有伸缩柱103，所述伸缩柱103的一端与凹槽102的内壁固定连接，所述伸缩柱103的另一端设置有连接摇臂104，所述连接摇臂104的一端与伸缩柱103的顶部活动连接，所述连接摇臂104的另一端活动安装有球头销105，所述机台101的外壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定安装有调节弹簧106，所述调节弹簧106远离缓冲槽的一端固定安装有缓冲板107，所述顶升架2的内部包括球头座201，所述球头座201的外部设置有连接筋205，所述连接筋205的内壁与球头座201的外壁固定连接，所述连接筋205的外壁设置有安装块204，所述安装块204的一端与连接筋205的外壁固定连接，所述安装块204的另一端固定安装有连接块203，所述连接块203远离安装块204的一端设置有调节块202，所述调节块202的一端与连接块203的外壁固定连接，所述顶升架2的一端固定安装有物料运载车3，所述物料运载车3的内部包括安装架301，所述安装架301的外壁固定安装有固定块302，所述固定块302的底部固定安装有牵引前轮303，所述固定块302远离安装架301的一端设置有衔接架304，所述衔接架304的外壁与固定块302的外壁固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航宝胜智能技术(上海)有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区嘉定工业区城北路1355号1幢第5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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