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龙图腾网获悉北京华能新锐控制技术有限公司;华能集团技术创新中心有限公司申请的专利一种基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112922775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011444320.8，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法是由褚孝国;王雅宾;孙晓刚;韩健;倪艳红设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法，包括：S110、根据风电机组转矩控制系统，设计事件触发条件；S120、执行器故障描述，构建执行器故障模型；S130、分别求取事件触发参数和鲁棒容错控制器参数；S140、根据所述风电机组转矩控制系统、所述事件触发条件以及所述鲁棒容错控制器参数，设计鲁棒容错控制器，并根据所述鲁棒容错控制器对所述风电机组转矩控制系统进行控制。本公开实施例的基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法，所述方法用于针对风电机组转矩控制系统故障情况，设计控制器已解决故障对系统产生的影响，使系统能够继续稳定运行，同时事件触发机制能够减少传输过程中的数据丢包问题，减少故障发生次数。

本发明授权一种基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S110、根据风电机组转矩控制系统，设计事件触发条件； S120、执行器故障描述，构建执行器故障模型； S130、分别求取事件触发参数和鲁棒容错控制器参数； S140、根据所述风电机组转矩控制系统、所述事件触发条件以及所述鲁棒容错控制器参数，设计鲁棒容错控制器，并根据所述鲁棒容错控制器对所述风电机组转矩控制系统进行控制； 在步骤S110中，所述风电机组转矩控制系统的状态空间方程为： 其中，xk,uk,ωk和yk分别表示所述风电机组转矩控制系统的状态变量、输入量、干扰项和输出量，A,B,B,C和D分别表示对应变量的系数矩阵； 步骤S110具体包括： 假定所述事件触发条件为： 其中，ρ∈[0,1，Ω∈R是一个有合适尺寸的正定加权矩阵，xjj＝0,1,2,...,∞表示当前采样的测量值，表示上一次传输的数据表示触发次数，采样器以固定周期T采集信号； 根据触发函数，只有当所述事件触发条件满足的情况下，事件触发器才会将数据发送给远程的鲁棒容错控制器，可以知道发送数据是采样数据的一个子集；假定采样的输出与单个分组发送，并且在数据传输过程中不发生数据包丢失，因此，在系统上仅考虑网络延迟；假设τi表示第i次的延迟传感器和鲁棒容错控制器之间的传输延迟，并且τi∈[τm,τM]，其中τm＝min{τi|i＝0,1,2,...,∞}，τM＝max{τi|i＝0,1,2,...,∞}；因此，状态输出...将在时刻...分别到达鲁棒容错控制器； 基于上述讨论和事件触发条件，可以得到对于 然后，输入信号 在零阶保持器接收的信号等于事件触发器在所释放的信号；该零阶保持器被认为是事件驱动的，它采用了最新的采样输出并保存它们，直到下一个采样数据来源； 步骤S120具体包括： 构建离散执行器故障模型，uk和uFk分别表示执行器在正常情况下的输出和在出现故障情况下的输出，矩阵F代表执行器的故障因子； 定义uFk＝Fuk 其中，执行器故障和矩阵F之间的关系可以得到 a当F＝1时，执行器处于正常工作的情况下； b当F＝0时，执行器完全不能工作； c当F∈0,1时，执行器存在部分故障； 因此，把执行器故障考虑进去之后，得到了如下带故障的鲁棒等效控制律： 然后将执行器故障的输入带入到离散系统中，基于反馈系统则能够被表示成：

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