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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种便携式镜面/类镜面形貌的自动测量方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113063372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110491256.7，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种便携式镜面/类镜面形貌的自动测量方法及其装置是由马锁冬;郑力晨;徐圣智;刘明睿;任卯韫设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式镜面/类镜面形貌的自动测量方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种便携式镜面类镜面形貌的自动测量方法及其装置，属光学检测技术领域。可伸缩框架由上、中、下三组平行导轨、伸缩杆和伸缩调节机构组成，显示模块和图像采集模块通过直线电机分别置于可伸缩框架的平行导轨上，嵌入式开发板通过Wi‑Fi模块与计算机无线连接，控制直线电机、伸缩调节机构的运动，自动调整显示模块、图像采集模块的位置和角度，在保证测量结果准确的同时兼顾了便携性与灵活性；显示屏显示基于时域变频相移的同心圆环正弦条纹，相机采集经被测物表面调制反射的变形条纹图，经计算机处理得到被测物的三维形貌。本发明提供的测量装置结构紧凑、便携性强、自动化程度高，所提供的测量方法能有效提高测量精度和效率。

本发明授权一种便携式镜面/类镜面形貌的自动测量方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式镜面类镜面形貌的自动测量装置，其特征在于：它包括显示模块1、图像采集模块2、可伸缩框架3、载物台4、嵌入式开发板11和计算机5； 所述嵌入式开发板通过Wi-Fi模块与计算机无线连接； 所述的可伸缩框架，包括上、中、下三组平行导轨、伸缩杆和用于调节伸缩杆的伸缩调节机构，所述导轨与伸缩杆垂直，各导轨的两端分别与伸缩杆固定，伸缩调节机构通过数据传输控制线与嵌入式开发板连接； 所述显示模块包括显示屏和直线电机，所述直线电机与显示模块固定，直线电机分别置于可伸缩框架的中、下两组平行导轨上，显示屏朝向载物台；显示屏、直线电机通过数据传输控制线分别与嵌入式开发板连接； 所述图像采集模块包括具有自动调焦功能的相机、用于确定被测物到相机之间距离的传感器和直线电机；所述直线电机与图像采集模块固定，直线电机分别置于可伸缩框架的中、上两组平行导轨上；载物台位于相机的前焦平面，显示屏、载物台、相机呈三角结构放置，载物台上的被测物及其反射的显示屏镜像位于相机的景深范围内；传感器、直线电机通过数据传输控制线分别与嵌入式开发板连接； 显示屏显示通过嵌入式开发板接收的计算机输出的基于时域变频相移的同心圆环正弦条纹，相机采集经被测物表面调制反射的变形条纹图，通过嵌入式开发板输入计算机。

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