株式会社斯巴鲁大黑智宽获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113291305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011371739.5,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权控制装置是由大黑智宽设计研发完成,并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置在说明书摘要公布了:本发明涉及控制装置,使车体举动稳定化。车辆1的控制装置100具备控制部,在车辆1的前轮11a、11b打滑的情况下,控制部执行使前轮11a、11b的驱动扭矩降低且使车辆1的后轮11c、11d的驱动扭矩成为前轮11a、11b的驱动扭矩以下的扭矩调整控制。
本发明授权控制装置在权利要求书中公布了:1.一种控制装置,具备控制部,在车辆的前轮打滑的情况下,所述控制部执行使所述前轮的驱动扭矩降低且使所述车辆的后轮的驱动扭矩成为所述前轮的驱动扭矩以下的扭矩调整控制, 所述控制部能够在驱动所述前轮而不驱动所述后轮的前轮驱动模式与驱动所述前轮及所述后轮的四轮驱动模式之间切换所述车辆的驱动模式, 在所述前轮驱动模式的执行中,在所述前轮打滑的情况下,所述控制部将所述驱动模式切换为所述四轮驱动模式,执行所述扭矩调整控制, 所述控制部在所述扭矩调整控制下以使所述前轮的打滑率接近比0%大的目标打滑率的方式控制所述前轮的驱动扭矩, 所述控制部在所述扭矩调整控制下以使所述后轮的打滑率接近0%的方式控制所述后轮的驱动扭矩, 所述控制部在所述扭矩调整控制下以满足下式1的方式控制所述后轮的驱动扭矩, TR=TF1+ST100…1 其中, TF:所述前轮的驱动扭矩[Nm] TR:所述后轮的驱动扭矩[Nm] ST:所述目标打滑率[%]。
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