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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113367797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110796530.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人。其中，手术机器人包括器械驱动器和无菌适配器。器械驱动器包括驱动器传动连接件，无菌适配器包括适配器传动连接件，驱动器传动连接件与适配器传动连接件经由齿状结构啮合连接。术器械包括器械后端传动连接件，器械后端传动连接件上设置有磁性元件，器械后端传动连接件连接至适配器传动连接件。器械驱动器内还设置有感应元件，以感测磁性元件的磁场。根据本发明的判断手术器械绝对位置的机构，可以使器械驱动器和无菌适配器以任意方向对接，并且利用磁场感测得到手术器械的绝对位置，步骤简单，响应速度快。

本发明授权一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，所述手术机器人包括器械驱动器、无菌适配器和手术器械，其特征在于： 所述器械驱动器包括驱动器传动连接件； 所述无菌适配器包括适配器传动连接件，所述驱动器传动连接件与所述适配器传动连接件经由齿状结构啮合连接，以使所述器械驱动器与所述无菌适配器以任意方向对接；所述齿状结构包括设于所述驱动器传动连接件的第一齿状结构和设于所述适配器传动连接件的第二齿状结构，所述第一齿状结构包括多个第一齿，所述驱动器传动连接件顶部具有凸出部，多个所述第一齿围绕所述凸出部周向均匀设置，所述第一齿具有设于侧方的导向面和啮合面，对称设置的两个导向面形成齿峰，所述第二齿状结构包括多个第二齿，所述适配器传动连接件底部具有凹陷部，多个所述第二齿围绕所述底部的周向均匀设置于所述凹陷部的开口处的内侧壁上，所述第二齿具有设于侧方的导向面和啮合面，对称设置的两个导向面形成齿峰； 所述手术器械包括器械后端传动连接件，所述器械后端传动连接件上设置有磁性元件，所述器械后端传动连接件连接至所述适配器传动连接件，其中，所述器械驱动器内还设置有感应元件，以获取所述磁性元件的磁场数据；以及 计算模块，所述计算模块用于根据所述感应元件获取到的所述磁场数据确定所述手术器械的绝对位置。

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