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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113585387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110331759.8，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统是由T·F·威尔德;A·R·范德格里夫特;C·克里斯托弗森;C·J·迈耶;A·R·肯克尔;M·D·安德森;L·R·夏洛克;K·弗兰克设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统在说明书摘要公布了：本公开涉及减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中，一种作业车辆磁流变流体MRF操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置进而包括底座壳体、能移动地安装于底座壳体的操纵杆以及被配置为监视操纵杆相对于底座壳体的移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构能受到控制以改变第一操纵杆刚度，所述第一操纵杆刚度改变抵抗操纵杆相对于底座壳体的至少一个自由度的移动。控制器架构被配置为:i检测在作业车辆操作期间是否出现意外操纵杆运动条件；以及ii当检测到意外操纵杆运动条件时，命令MRF操纵杆阻力机构按减小操纵杆装置对意外操纵杆运动的敏感度的方式增加第一操纵杆刚度。

本发明授权减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统在权利要求书中公布了：1.一种用于作业车辆20上的作业车辆磁流变流体操纵杆系统22，所述作业车辆磁流变流体操纵杆系统22包括： 操纵杆装置52，其包括： 底座壳体62； 操纵杆60，其能移动地安装于所述底座壳体62；以及 操纵杆位置传感器66，其被配置为监视所述操纵杆60相对于所述底座壳体62的移动； 磁流变流体操纵杆阻力机构56，其能受到控制以改变第一操纵杆刚度，所述第一操纵杆刚度抵抗所述操纵杆相对于所述底座壳体62以至少一个自由度的移动；以及 控制器架构50，其联接到所述操纵杆位置传感器66和所述磁流变流体操纵杆阻力机构56，所述控制器架构50被配置为： 检测是否在所述作业车辆20操作期间出现意外操纵杆运动条件；以及 当检测到意外操纵杆运动条件时，命令所述磁流变流体操纵杆阻力机构56按减小所述操纵杆装置52对意外操纵杆运动的敏感度的方式增加所述第一操纵杆刚度， 其中，所述操纵杆装置52包括具有止动保持力的止动位置；并且 其中，所述控制器架构50被配置为当检测到意外操纵杆运动条件时命令所述磁流变流体操纵杆阻力机构56增加所述止动位置的所述止动保持力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迪尔公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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