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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利提供机具命令引导的作业车辆磁流变流体操纵杆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113585389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110333558.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权提供机具命令引导的作业车辆磁流变流体操纵杆系统是由T·F·威尔德;B·P·凯斯特勒设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本提供机具命令引导的作业车辆磁流变流体操纵杆系统在说明书摘要公布了：本公开涉及提供机具命令引导的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地，作业车辆磁流变流体MRF操纵杆系统包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构、控制器架构以及机具跟踪数据源，该机具跟踪数据源被配置成在作业车辆的操作期间跟踪机具的移动。该操纵杆装置又包括：基壳、操纵杆以及操纵杆位置传感器。该MRF操纵杆阻力机构能够被控制以改变阻碍相对于基壳的操纵杆移动的MRF阻力。该控制器架构被配置成：i利用由机具跟踪数据源提供的数据来跟踪机具相对于虚拟边界的移动；以及ii至少部分地基于相对于虚拟边界的机具移动，命令MRF操纵杆阻力机构改变MRF阻力。

本发明授权提供机具命令引导的作业车辆磁流变流体操纵杆系统在权利要求书中公布了：1.一种供在配备有机具26的作业车辆20上使用的作业车辆磁流变流体操纵杆系统22即作业车辆MRF操纵杆系统22，所述作业车辆MRF操纵杆系统22包括： 操纵杆装置52、54，所述操纵杆装置52、54包括： 基壳62； 操纵杆60，所述操纵杆60被安装至所述基壳62并且能够相对于所述基壳62移动；以及 操纵杆位置传感器66，所述操纵杆位置传感器66被配置成，对相对于所述基壳62的操纵杆移动进行监测； 机具跟踪数据源72，所述机具跟踪数据源72被配置成在所述作业车辆20的操做期间跟踪所述机具26的移动； MRF操纵杆阻力机构56，所述MRF操纵杆阻力机构56能够被控制以改变阻碍相对于所述基壳62的操纵杆移动的MRF阻力；以及 控制器架构50，所述控制器架构50联接至所述MRF操纵杆阻力机构56、所述操纵杆位置传感器66以及所述机具跟踪数据源72，所述控制器架构50被配置成： 利用由所述机具跟踪数据源72提供的数据来跟踪所述机具26相对于虚拟边界的移动；以及 至少部分地基于相对于所述虚拟边界的机具移动，来命令所述MRF操纵杆阻力机构56改变所述MRF阻力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迪尔公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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