长春禹衡光学有限公司杨尚获国家专利权
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龙图腾网获悉长春禹衡光学有限公司申请的专利一种高标定余量编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113639772B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111055900.2，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权一种高标定余量编码器是由杨尚;王基强;马春玲;王庆贺;逄增宝;付景建设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高标定余量编码器在说明书摘要公布了：本发明提供一种高标定余量编码器，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器和光源；标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组，格雷码道组包括至少二条格雷码道；本发明通过增加格雷码道的数量提高编码器的标定余量，进而提高编码器的容错能力，保证不同工况下编码器均可正常工作；本发明还采用蓝光光源，增大光源的有效发光半径，提高发光效率，提高编码器的可靠性。
本发明授权一种高标定余量编码器在权利要求书中公布了：1.一种高标定余量编码器，其特征在于，包括：标尺光栅、指示光栅、光电接收器和光源；所述标尺光栅设有用于单圈计数的游标码道组和用于多圈计数的格雷码道组； 所述游标码道组包括M码道、N码道和S码道，所述M码道、所述N码道和所述S码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域，所述格雷码道组包括至少二条格雷码道，每条所述格雷码道均为规律分布的明暗相间条纹；所述指示光栅设有与所述游标码道组和所述格雷码道组对应的至少五条码道，所述指示光栅的每条码道均刻划有沿码道规则分布的多个透光区域； 编码器的标定余量与所述N码道在编码器输出的二进制信号中的使用位成反比，通过增加所述格雷码道的数量来减少所述N码道在编码器输出的二进制信号中的使用位，进而提高编码器的标定余量； 所述格雷码道组包括四条格雷码道，分别为第一格雷码道、第二格雷码道、第三格雷码道和第四格雷码道；所述第一格雷码道位于所述M码道与所述N码道之间，所述第二格雷码道位于所述M码道与所述S码道之间，所述第三格雷码道位于所述N码道的外侧，所述第四格雷码道位于所述S码道的内侧。
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