欧姆龙株式会社小西嘉典获国家专利权
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龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利物体识别装置以及物体识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113939852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980096937.4,技术领域涉及:G06V10/74;该发明授权物体识别装置以及物体识别方法是由小西嘉典设计研发完成,并于2019-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体识别装置以及物体识别方法在说明书摘要公布了:物体识别装置具有:三维数据获取部,获取由分别具有三维信息的多个点构成的三维数据;平行投影转换部,通过将所述三维数据的各点平行投影到一投影面上而生成二维图像;以及识别处理部,通过模板匹配从所述二维图像中检测对象物体。
本发明授权物体识别装置以及物体识别方法在权利要求书中公布了:1.一种物体识别装置,其特征在于,具有: 三维数据获取部,获取由分别具有三维信息的多个点构成的三维数据; 平行投影转换部,通过将所述三维数据的各点平行投影到一投影面上而生成二维图像;以及 识别处理部,通过模板匹配从所述二维图像中检测对象物体, 在所述三维数据中包括多个相同的对象物体的情况下,所述平行投影转换部以在所述二维图像中多个所述对象物体的图像与其纵深距离无关而取相同的大小的方式生成所述二维图像,所述识别处理部使用单一尺寸的模板执行所述模板匹配。
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