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龙图腾网获悉常州中进医疗器材股份有限公司申请的专利一种防倾斜的轮椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114028087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010702151.7，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种防倾斜的轮椅是由王尔琪设计研发完成，并于2020-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防倾斜的轮椅在说明书摘要公布了：本发明提供了一种防倾斜的轮椅，包括控制架、对称设置在控制架两侧的若干转轮组件以及连接转轮组件和控制架的高度调节组件，转轮组件包括自驱轮以及连接板，高度调节组件包括连接至连接板和控制架之间的若干铰接杆以及高度调节气缸，铰接杆的两端分别铰接至连接板和控制架上，高度调节气缸的两端均铰接至连接板和控制架上，高度调节气缸和铰接杆之间始终保持锐角角度，高度调节气缸启动后可控制多层长方形框架结构变形，连接板和自驱轮可平行于控制架的重心方向进行移动，通过高度调节气缸可调节自驱轮的高度，配合铰接杆的连接限位，可调整控制架至水平位置，减少轮椅侧翻的几率。

本发明授权一种防倾斜的轮椅在权利要求书中公布了：1.一种防倾斜的轮椅，其特征在于：包括控制架、对称设置在所述控制架两侧的若干转轮组件以及连接所述转轮组件和控制架的高度调节组件，所述转轮组件包括安装至所述控制架上的自驱轮以及安装在所述自驱轮轴心位置的连接板，所述高度调节组件包括连接至所述连接板和所述控制架之间的若干铰接杆以及高度调节气缸，所述铰接杆的两端分别铰接至所述连接板和所述控制架上，所述连接板、所述铰接杆以及所述控制架连接后构成易变形的多层长方形框架结构，所述高度调节气缸的两端均铰接至所述连接板和所述控制架上，所述高度调节气缸启动后可控制多层所述长方形框架结构变形，所述连接板和所述自驱轮可平行于所述控制架的重心方向进行移动，所述轮椅还包括角度调节组件，角度调节组件包括连接至铰接杆上的转动支架、固定安装在转动支架上的自转杆以及控制自转杆转动的操控件，转动支架呈和连接板平行对应的方形框架结构，铰接杆铰接至转动支架的侧边上，高度调节气缸的缸体铰接至转动支架的中间位置，所述铰接杆连接至所述连接板的两侧位置，所述高度调节气缸连接至所述连接板的中间位置，所述转动支架中设置有曲杆，曲杆和承载板平行对应，曲杆的两端靠近铰接杆设置，所述控制架包括悬挂架和底座，所述底座安装在所述悬挂架上，所述底座上背离人形折垫的平面上还设置有控制终端，所述悬挂架包括安装在架体上的承载板，所述自转杆固定连接至曲杆上，所述自转杆可相对转动地贯穿承载板，所述自转杆的转动可带动转动支架转动，所述转动支架通过铰接杆以及连接板可改变自驱轮相对承载板的角度，从而可调控轮椅的转动角度，所述底座上安装有水平传感器，所述水平传感器和所述自驱轮电性连接，所述高度调节气缸、操控件和水平传感器共同电性连接至控制终端上。

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