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龙图腾网获悉深圳市飞睿智能有限公司申请的专利手势识别方法、系统、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114038015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111355602.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权手势识别方法、系统、计算机设备及可读存储介质是由张强;李晨曲设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本手势识别方法、系统、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种手势识别方法，包括采集微波传感器发送的多个回波中频数据；对所述多个回波中频数据进行预处理，得到多个目标回波中频数据；对所述多个目标回波中频数据进行快速傅里叶变换，计算得到所述多个目标回波中频数据对应的多个频率数据以及与每个频率数据关联的能量值；根据所述能量值判断是否触发手势识别；若触发手势识别，获取待识别数据，并根据待识别数据获取手势分类结果。本发明通过微波传感器进行手势识别，利用微波传感器高分辨率特性，有效提高检测效率；并且根据是否触发手势识别的判断以及对于手势分类识别的判断，对待测物进行两次检测，有效提高手势识别精度。

本发明授权手势识别方法、系统、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手势识别方法，其特征在于， 包括： 采集微波传感器发送的多个回波中频数据，所述多个回波中频数据为被所述微波传感器接收到的经待测物反射的信号； 对所述多个回波中频数据进行预处理，得到多个目标回波中频数据； 对所述多个目标回波中频数据进行快速傅里叶变换，计算得到所述多个目标回波中频数据对应的频域数据，所述频域数据包括多个频率数据以及与每个频率数据关联的能量值； 判断所述能量值是否满足手势识别触发条件； 若所述能量值满足所述手势识别触发条件，则生成手势识别触发指令； 基于所述手势识别触发指令，获取待识别数据，其中，所述待识别数据包括目标频率数据对应的待识别能量值，所述目标频率数据为所述频域数据中大于预设频率阈值的频率数据； 及 根据所述待识别数据获取手势分类结果，所述手势分类结果包括目标手势结果，所述目标手势结果表示所述待测物位于目标区域内， 其中，所述判断所述能量值是否满足手势识别触发条件，包括： 判断所述能量值中是否存在任一能量值大于预设触发阈值； 对应的， 若所述能量值中存在任一能量值大于所述预设触发阈值，则确定所述待测物位于所述微波传感器的目标距离内，并生成所述手势识别触发指令； 其中，根据所述待识别数据获取手势分类结果，包括： 在预设时间内，判断是否存在待识别能量值大于预设识别阈值； 若存在待识别能量值大于所述预设识别阈值，则生成所述目标手势结果。

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