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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利基于激光雷达测速的目标识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114120255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111273263.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于激光雷达测速的目标识别方法及装置是由韩泽熙;刘寓哲;乔峰;陈光;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达测速的目标识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光雷达测速的目标识别方法及装置，方法包括：从获取的激光雷达点云数据中提取相邻两帧点云图像进行拼接，得到拼接点云数据；将拼接点云数据输入至目标识别模型中，得到目标识别模型输出的目标识别结果；其中，目标识别模型是基于点云训练数据及其对应的目标识别真值训练得到的。本发明通过目标识别模型对拼接后点云拼接数据进行目标识别，以提高目标识别精度，进而避免横跨道路的静止目标被误检或误关联，进一步确保车辆自动驾驶的安全性，降低事故的发生几率。

本发明授权基于激光雷达测速的目标识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达测速的目标识别方法，其特征在于，包括： 从获取的点云数据中提取相邻两帧点云图像进行拼接，得到拼接点云数据；所述点云数据为基于激光雷达对车辆的前行道路进行检测得到的； 将所述拼接点云数据输入至目标识别模型中，得到所述目标识别模型输出的目标识别结果；其中，所述目标识别模型是基于点云训练数据及其对应的目标识别真值训练得到的； 所述目标识别模型用于基于对所述拼接点云数据提取速度特征和位置特征进行目标识别，以输出对应目标的目标识别结果，所述目标识别结果包括目标类别、目标速度、目标位置和目标尺寸，以控制车辆自动驾驶； 所述从获取的激光雷达点云数据中提取相邻两帧点云图像进行拼接，包括： 从获取的激光雷达点云数据中提取相邻两帧点云图像； 将所述相邻两帧点云图像中的前一帧点云图像基于后一帧点云图像进行坐标转换； 将经所述坐标转换后的前一帧点云图像拼接至所述相后一帧点云图像； 在所述将经所述坐标转换后的前一帧点云图像拼接至所述后一帧点云图像之前，还包括： 对所述前一帧点云图像添加第一特征作为时间特征； 对所述后一帧点云图像添加第二特征作为时间特征； 所述第一特征和所述第二特征作为时间特征以区分拼接点云数据中属于前一帧的点云图像以及属于后一帧的点云图像。

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