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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(湖州);电子科技大学(深圳)高等研究院申请的专利一种双系统加权精度因子直接计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114167462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111450965.7，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种双系统加权精度因子直接计算方法是由滕云龙;汪忠来;智鹏鹏;孙鼎设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双系统加权精度因子直接计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种双系统加权精度因子直接计算方法，应用于导航技术领域，针对现有技术在计算WDOP值需要进行多次矩阵求逆，计算量较大；并且当几何观测矩阵存在病态时，矩阵求逆过程容易出现数值稳定问题；本发明对加权精度因子WDOP的表达式进行转化，通过分别计算detN与trN*，从而实现求解WDOP值，不需要进行多次矩阵求逆运算，采用本发明的方法不仅提高了计算效率，并能有效保证了计算稳定性。

本发明授权一种双系统加权精度因子直接计算方法在权利要求书中公布了：1.一种多系统加权精度因子直接计算方法，其特征在于，包括： S1、当BDGPS终端设备观测到3颗BD卫星与2颗GPS卫星时，得到几何观测矩阵H； S2、根据几何观测矩阵H与加权矩阵W，得到加权精度因子的表达式： 其中，tr·表示矩阵求迹，·T表示矩阵转置；加权矩阵W为对角矩阵，其对角线元素表示第i颗卫星的权值； S3、令N＝HTWH，将步骤S2中的加权精度因子表达式转化为： 其中，det·表示计算矩阵行列式，·*表示计算伴随矩阵； S4、通过分别计算detN与trN*，得到WDOP值； 步骤S4所述计算trN*的过程为： B1、令表示伴随矩阵N*的第i个对角元素，则有 B2、由于N＝HTWH＝nij5×5为5阶实对称矩阵，经过推导，其伴随矩阵N*的对角线元素分别为： B3、根据步骤B2将trN*转化为： trN*＝n11A+n12B+n13C+n14D+n15E+n22F+n23G+n24H+n25I； 其中，A、B、C、D、E、F、G、H、I表示相关系数； 步骤B3中相关系数计算式为： A＝n33n44n55-n45n54+n34n45n53-n43n55+n35n43n54-n44n53+n22n44n55-n45n54+n24n45n52-n42n55+n25n42n54-n44n52+n22n33n55-n35n53+n23n35n52-n32n55+n25n32n53-n33n52+n22n33n44-n34n43+n23n34n42-n32n44+n24n32n43-n33n42 B＝n21n45n54-n44n55+n24n41n55-n45n51+n25n44n51-n41n54+n21n35n53-n33n55+n23n31n55-n35n51+n25n33n51-n31n53+n21n34n43-n33n44+n23n31n44-n34n41+n24n33n41-n31n43 C＝n31n45n54-n44n55+n34n41n55-n45n51+n35n44n51-n41n54+n21n32n55-n35n52+n22n35n51-n31n55+n25n31n52-n32n51+n21n32n44-n34n42+n22n34n41-n31n44+n24n31n42-n32n41 D＝n31n43n55-n45n53+n33n45n51-n41n55+n35n41n53-n43n51+n21n42n55-n45n52+n22n45n51-n41n55+n25n41n52-n42n51+n21n33n42-n32n43+n22n31n43-n33n41+n23n32n41-n31n42 E＝n31n44n53-n43n54+n33n41n54-n44n51+n34n43n51-n41n53+n21n44n52-n42n54+n22n41n54-n44n51+n24n42n51-n41n52+n21n33n52-n32n53+n22n31n53-n33n51+n23n32n51-n31n52 F＝n33n44n55-n45n54+n34n45n53-n43n55+n35n43n54-n44n53 G＝n32n45n54-n44n55+n34n42n55-n45n52+n35n44n52-n42n54 H＝n32n42n55-n45n53+n33n45n52-n42n55+n35n42n53-n43n52 I＝n32n43n54+n44n53+n33n42n54-n44n52+n34n43n52-n42n53。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(湖州);电子科技大学(深圳)高等研究院，其通讯地址为：313099 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖科技创新综合体B2幢8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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