蓝河技术有限公司奇尔斯托弗·格朗特·帕德威克获国家专利权
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龙图腾网获悉蓝河技术有限公司申请的专利植物组识别获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114270411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080057448.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权植物组识别是由奇尔斯托弗·格朗特·帕德威克;威廉·路易·帕特措尔特;本杰明·卡恩·克莱因;奥尔格特·德纳斯;索纳利·苏巴什·塔纳设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本植物组识别在说明书摘要公布了：农业机器移动通过田地，农业机器包括捕捉田地中的植物的图像的图像传感器。控制系统访问被捕捉的图像并且将图像应用于机器学习植物识别模型。植物识别模型识别表示植物的像素并且将植物分类成植物组例如，植物种。所识别的像素被标记为植物组，并且像素的位置被确定。控制系统基于所识别的植物组和位置来致动处理机构。此外，来自图像传感器的图像和植物识别模型可以用来生成植物识别图。植物识别图是指示由植物识别模型识别的植物组的位置的田地的图。
本发明授权植物组识别在权利要求书中公布了：1.一种由移动通过田地的农业机器处理所述田地中的植物的方法，所述农业机器包括多个植物处理机构，所述方法包括： 接收描述待由植物识别模型在所述田地中识别的多个植物组的信息，每个植物组包括一个或更多个植物并且描述待应用于所述植物组中的植物的植物处理； 访问由图像传感器捕捉的所述田地的图像，所述图像包括表示所述植物的一组像素； 将所述植物识别模型应用于所述图像，所述植物识别模型被配置成： 基于表示所述植物的该组像素来确定所述植物是由所接收的信息描述的所述多个植物组中的植物组中的植物； 将表示所述植物的该组像素分类为所述植物组；并且 确定所述图像中的经分类的该组像素的代表性位置； 基于被分类为的所述植物组和所述代表性位置，生成用于用所述多个植物处理机构中的植物处理机构处理所述植物的植物处理指令；以及 使用所述植物处理指令致动所述植物处理机构，使得当所述农业机器移动通过所述田地中的所述植物时，所述植物用所述植物处理机构来被处理。
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