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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于数字孪生的算法验证系统及验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114329779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111629167.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于数字孪生的算法验证系统及验证方法是由皮大伟;王旭;王洪亮;谢伯元;王显会;王尔烈;王霞;孙晓旺设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的算法验证系统及验证方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆领域，具体涉及一种基于数字孪生的算法验证系统及验证方法。包括数字台架系统，物理台架系统，实车台架系统、交互终端系统四个子系统；数字台架系统通过软件实现多工况多场景的切换与融合，以及虚拟传感器数据的输入，实车系统和物理台架系统借助通信连接模块实现数字台架系统输入的接收，从而进行测试，并输出实测数据至交互终端系统；系统涵盖三种测试:纯模型仿真、基于数字孪生的硬件在环传感器数据测试、基于数字孪生的实车交互测试。本发明四个子系统基于api实现交互联合，能够有效测试底盘域制动及转向性能，而且能够有效验证车辆横纵向控制算法的准确性。

本发明授权基于数字孪生的算法验证系统及验证方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的算法验证系统，其特征在于，包括数字台架系统，物理台架系统，实车系统和交互终端系统； 所述物理台架系统为电子助力转向系统和电子助力制动系统的联合台架，用于汽车性能测试台架； 所述数字台架系统为物理台架系统和实车系统于数字信息空间中的映射，为物理台架系统与实车系统于虚拟空间中的数字化体现； 所述实车系统为现实空间内基于指定复杂多工况融合、面向虚拟场景建设及虚拟传感器数据输入下的实车测试，实车系统包括用于孪生的待测车辆和通信连接模块； 所述交互终端系统分别发送信息指令流1和信息指令流2至物理台架系统及实车系统，物理台架系统及实车系统分别反馈数据流1和数据流2至数字台架系统； 数字台架系统通过软件实现多工况多场景的切换与融合，以及虚拟传感器数据的输入，实车系统和物理台架系统借助通信连接模块实现数字台架系统输入的接收，从而进行测试，并输出实测数据至交互终端系统； 所述数字台架系统包括映射模块、数据存储模块和知识信息模块； 映射模块包括物理台架映射模块和实车映射模块， 数据存储模块包括模型仿真数据模块、物理台架反馈数据模块和实车反馈数据模块， 知识信息模块包括物理台架及实车的物理特性描述信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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