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龙图腾网获悉河海大学常州校区申请的专利一种融入学习机理的双目颜色识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111551887.X，技术领域涉及：G06V10/56；该发明授权一种融入学习机理的双目颜色识别方法是由裴凤雀;郑良;毛柯夫;苑明海;顾文斌设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融入学习机理的双目颜色识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融入学习机理的双目颜色识别方法，包括如下步骤:新场景下判别是否需要修订识别阈值，如果不需要则直接进行双目识别，否则进入阈值修订阶段；阈值修订阶段，进行CCD标定采集；对提取的数据降噪处理，剔除图像噪声背景；对处理后的数据进行RGB三原色采集并求取均值；以冗余重复策略发放至从业人员，进行二分类识别，形成图像RGB三原色与识别结果的关联矩阵；采用等距法计算R、G、B的阈值；更新并调用平面占比算法，进行双目识别；将识别结果传递给阵列化振动部件，进行精准采摘。本发明解决了现有技术中场景更换无法精确识别的问题。

本发明授权一种融入学习机理的双目颜色识别方法在权利要求书中公布了：1.一种融入学习机理的双目颜色识别方法，其特征在于，包括如下步骤: 新场景下判别是否需要修订识别阈值，如果不需要则直接进行双目识别，否则进入阈值修订阶段； 阈值修订阶段，进行CCD标定采集； 对提取的数据降噪处理，剔除图像噪声背景； 对处理后的数据进行RGB三原色采集并求取均值； 以冗余重复策略发放至从业人员，进行二分类识别，形成图像RGB三原色与识别结果的关联矩阵； 采用等距法计算R、G、B的阈值； 更新并调用平面占比算法，进行双目识别； 将识别结果传递给阵列化振动部件，进行精准采摘； 所述形成图像RGB三原色与识别结果的关联矩阵的具体步骤包括： 将同一张图像发给若干从业人员，分别进行识别，如果从业人员通过图像判定果实成熟，则识别结果输出为Y，否则输出为N，最后得出关联矩阵； 其中，表示第n个从业人员对图像序号为m的图像进行的识别结果为Y，并提取序号为m的图像中RGB统计均值将其赋值给 ，表示第s个从业人员对图像序号为t的图像进行的识别结果为N，并提取序号为t的图像中RGB统计均值将其赋值给； 所述采用等距法计算R、G、B的阈值、、的过程包括： 通过识别结果YN将所有矩阵进行分类； 对识别结果为Y的矩阵中的分别求其均值，对识别结果为N的矩阵中的分别求其均值，再对两组均值求取其中位数，得到R、G、B的阈值、、。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河海大学常州校区，其通讯地址为：213022 江苏省常州市晋陵北路200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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