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龙图腾网获悉山特维克矿山工程机械有限公司申请的专利地下工地模型化获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114365199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080063937.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权地下工地模型化是由佩卡·马蒂凯宁设计研发完成，并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下工地模型化在说明书摘要公布了：根据本发明的示例方面，提供了一种方法，包括：接收410工地1的地下隧道系统的三维输入模型24，确定420在所述输入模型中用于虚拟探针30的初始的第一位置；基于所述输入模型，确定430所述第一位置和隧道壁之间的距离；基于处理所确定的距离，确定440隧道朝向；将所述虚拟探针与所确定的隧道朝向一起重新定位450在所述输入模型中的第二位置处；以及基于在所述输入模型中被重新定位的所述虚拟探针的所确定的位置，生成460指示所述虚拟探针在所述输入模型中行进的路径的逻辑隧道模型50。

本发明授权地下工地模型化在权利要求书中公布了：1.一种设备，包括被配置用于执行以下的装置： -接收410工地1的地下隧道系统的三维输入模型24， -确定420虚拟探针30在所述输入模型中的初始的第一位置， -基于所述输入模型来确定430所述第一位置和隧道壁22之间的距离； -基于处理所确定的距离来确定440隧道朝向， -将所述虚拟探针与所确定的隧道朝向一起重新定位450在所述输入模型中的第二位置处， -响应于基于用于分支检测的射线长度在所述虚拟探针30的第三位置处超过分支阈值而确定有两个或更多个隧道朝向，检测到隧道分支； -将用于所述第三位置的所述隧道分支的指示符存储在逻辑隧道模型50中； -基于处理从在所述输入模型24中的所述虚拟探针30的第四位置到隧道壁22的所确定的距离，检测到隧道的末端； -将所述隧道的末端的指示符存储在所述逻辑隧道模型中； -响应于检测到所述隧道的末端，将所述虚拟探针重新定位到所述模型中的先前检测到的隧道分支处； -基于在所述输入模型中被重新定位的所述虚拟探针的所确定的位置，生成460指示所述虚拟探针在所述输入模型中行进的路径的逻辑隧道模型50，以及 -应用所述逻辑隧道模型50来确定车辆4在所述隧道系统中的起点和终点之间的路线， 并且确定所述隧道朝向包括：从所述第一位置沿多个方向投射一组射线31，基于测量与每条射线的射线交叉点的测量距离来确定所述距离，并且基于比较所述距离来确定所述隧道朝向。

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