买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利一种跟踪轨迹重连方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111600280.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种跟踪轨迹重连方法及装置是由宋方井;黄哲;肖嵘;王孝宇设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟踪轨迹重连方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种跟踪轨迹重连方法及装置，其中，该方法包括：获取第一跟踪轨迹对应的第一图片序列和第二跟踪轨迹对应的第二图片序列；分别识别第一图片序列和第二图片序列中各行人图像数据的人体特征，得到与第一图片序列对应的第一人体特征集合，以及与第二图片序列对应的第二人体特征集合，第一人体特征集合中包括多个第一人体特征，第二人体特征集合中包括多个第二人体特征；根据各第一人体特征与各第二人体特征之间的特征距离计算第一人体特征集合和第二人体特征集合的集合距离；若集合距离小于预设阈值，将第一跟踪轨迹和第二跟踪轨迹连接。通过本发明判断第一跟踪轨迹和第二跟踪轨迹是否可以重连，得到的判定结果具有更高的可靠性。

本发明授权一种跟踪轨迹重连方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种跟踪轨迹重连方法，其特征在于，包括： 获取第一跟踪轨迹对应的第一图片序列和第二跟踪轨迹对应的第二图片序列，所述第一图片序列和所述第二图片序列中分别包含有多个行人图像数据； 分别识别所述第一图片序列和所述第二图片序列中各行人图像数据的人体特征，得到与所述第一图片序列对应的第一人体特征集合，以及与所述第二图片序列对应的第二人体特征集合，所述第一人体特征集合中包括多个第一人体特征，所述第二人体特征集合中包括多个第二人体特征； 根据各所述第一人体特征与各所述第二人体特征之间的特征距离计算所述第一人体特征集合和所述第二人体特征集合的集合距离； 若所述集合距离小于预设阈值，将所述第一跟踪轨迹和所述第二跟踪轨迹连接； 根据各所述第一人体特征与各所述第二人体特征之间的特征距离计算所述第一人体特征集合和所述第二人体特征集合的集合距离，包括： 根据各所述第一人体特征与各所述第二人体特征之间的特征距离计算所述第一人体特征集合到所述第二人体特征集合的第一集合距离，以及所述第二人体特征集合到所述第一人体特征集合的第二集合距离； 根据所述第一集合距离和所述第二集合距离计算所述第一人体特征集合和所述第二人体特征集合的集合距离； 根据各所述第一人体特征与各所述第二人体特征之间的特征距离计算所述第一人体特征集合到所述第二人体特征集合的第一集合距离，包括： 分别计算各所述第一人体特征与所述第二人体特征集合的距离，所述第一人体特征与所述第二人体特征集合的距离为所述第一人体特征与各所述第二人体特征的特征距离中的最小值； 将各所述第一人体特征与所述第二人体特征集合的距离中的最大值确定为所述第一集合距离； 根据各所述第一人体特征与各所述第二人体特征之间的特征距离计算所述第二人体特征集合到所述第一人体特征集合的第二集合距离，包括： 分别计算各所述第二人体特征与所述第一人体特征集合的距离，所述第二人体特征与所述第一人体特征集合的距离为所述第二人体特征与各所述第一人体特征的特征距离中的最小值； 将各所述第二人体特征与所述第一人体特征集合的距离中的最大值确定为所述第二集合距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳云天励飞技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇17栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。