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龙图腾网获悉杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请的专利基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111601245.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置是由胡仁伟;杜超;汪寒;顾鹏笠;朱海荣设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置，涉及汽车管理技术领域。所述方法包括：在汽车油箱周围设置待检测区域，所述待检测区域包括设防区域和报警区域；获取所述待检测区域的行人图像，并按照预设条件判定疑似偷油对象；根据所述疑似偷油对象在所述设防区域和或所述报警区域的停留时间，判定真正偷油对象。本发明提供的基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置，能够高效地检测出偷油对象，确保检测所得的偷油对象的准确性，避免燃油被盗，提高车辆停靠的安全性，以及本发明无需改进汽车油箱，只需要硬件设备和软件应用结合使用即可，能够极大程度上降低制作成本和维护成本、同时提高检测精度。

本发明授权基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法，其特征在于，包括： 在汽车油箱周围设置待检测区域，所述待检测区域包括设防区域和报警区域；所述设防区域是汽车摄像头画面中围绕汽车边缘的不规则多边形区域；所述报警区域是汽车摄像头画面中靠近其汽车油箱位置的矩形区域； 获取所述待检测区域的行人图像，并按照预设条件判定疑似偷油对象； 根据所述疑似偷油对象在所述设防区域和或所述报警区域的停留时间，判定真正偷油对象； 判定所述真正偷油对象的判定条件为： 所述疑似偷油对象在所述设防区域的停留时间超过第一预设时间阈值和或所述疑似偷油对象在所述报警区域的停留时间超过第二预设时间阈值； 所述获取所述待检测区域的行人图像，并按照预设条件判定疑似偷油对象，包括： 根据所述待检测区域的行人图像，得到行人特征向量； 根据在预设时段内获取的若干行人图像的行人特征向量的相似度，得到判定疑似偷油对象；判定疑似偷油对象的方式为： 为每一张行人图像设置特征列表，特征列表中包括：行人特征向量、设防区域进入时间点、设防区域离开时间点、报警区域进入时间点、以及报警区域离开时间点，其中进入时间点是指第一次进入区域的时间点，离开时间点是指最后离开区域的时间点；当特征列表为空时，插入一个新的行人特征向量，当特征列表不为空时，比较所有其他行人图像的行人特征向量与新传入的行人特征向量的相似度，取最大相似度对应的特征列表，将其相似度与预设相似度阈值进行对比：若相似度小于预设相似度阈值，则认为是不同的行人，此时特征列表插入下一个新传入的行人特征；若相似度大于或等于预设相似度阈值，则认为是同一行人； 判定所述疑似偷油对象的判定条件为：在预设时段内获取的若干行人图像的行人特征向量的相似度大于或等于预设相似度阈值。

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