精工爱普生株式会社望月建寿获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利立体物印刷装置以及立体物印刷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114474988B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111232357.9，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法是由望月建寿;须贝圭吾设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体物印刷装置以及立体物印刷方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种提升印刷的画质的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。该立体物印刷装置具有：液体喷出头，其对立体的工件喷出液体；移动机构，其使液体喷出头相对于工件的相对位置发生变化，移动机构具有能够围绕互不相同的转动轴进行转动的N个其中，N为2以上的自然数关节，在执行移动机构相对于所述工件而使液体喷出头的相对位置发生变化并且液体喷出头喷出液体的印刷动作的情况下，N个关节中的在印刷动作的执行过程中进行转动的关节的数量为M个其中，M为小于N的自然数。
本发明授权立体物印刷装置以及立体物印刷方法在权利要求书中公布了：1.一种立体物印刷装置，其特征在于，具有： 液体喷出头，其对立体的工件喷出液体； 机器人，其上安装有所述液体喷出头，并使所述液体喷出头相对于所述工件的相对位置发生变化， 所述机器人具有能够围绕互不相同的转动轴进行转动的N个关节，其中，N为2以上的自然数， 在执行所述机器人相对于所述工件而使所述液体喷出头的相对位置发生变化并且所述液体喷出头喷出液体的印刷动作的情况下， 所述N个关节中的在所述印刷动作的执行过程中进行转动的关节的数量为M个，其中，M为小于N的自然数， 在执行所述机器人相对于所述工件而使所述液体喷出头的相对位置发生变化并且所述液体喷出头并不喷出液体的非印刷动作的情况下， 所述N个关节中的在所述非印刷动作的执行过程中进行转动的关节的数量多于M个且为N个以下。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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