博世电动工具(中国)有限公司郑祥格获国家专利权
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龙图腾网获悉博世电动工具(中国)有限公司申请的专利电机控制模块和包括电机控制模块的电动工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114499032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210113537.3，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权电机控制模块和包括电机控制模块的电动工具是由郑祥格设计研发完成，并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制模块和包括电机控制模块的电动工具在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机控制模块100，包括电机110，电机开关120，和电机控制器130，其被配置为响应于电机开关120的致动而执行自动控制逻辑或实时控制逻辑，在自动控制逻辑中电机110的输出转速从0变化到预设阈值转速Npre并在该预设阈值转速处持续预设时间段Tpre，然后变化到最终稳定转速，在实时控制逻辑中在电机110的实时转速达到预设阈值转速时在预设阈值转速处持续预设时间段，其中预设阈值转速为电机的空载额定转速NR的16‑23并且所述预设时间段Tpre为0.2s‑3s。本申请还涉及包括该模块的电动工具。
本发明授权电机控制模块和包括电机控制模块的电动工具在权利要求书中公布了：1.一种用于电动工具的电机控制模块100，所述电动工具被配置用于至少输出往复直线运动，所述电机控制模块100包括： 电机110； 用于启动电机110的电机开关120，所述电机开关120具有挡位设定转速为零的关挡位和至少一个开挡位，所述至少一个开挡位中的每一个开挡位具有各自的挡位设定转速；和 电机控制器130，其配置为执行下述自动控制逻辑，所述自动控制逻辑包括： 在所述电机开关120被从所述关挡位致动到所述至少一个开挡位中的目标开挡位时自动控制所述电机110以：使其输出转速从0变化到预设阈值转速Npre并在所述预设阈值转速Npre处持续预设时间段Tpre，然后从所述预设阈值转速Npre变化到对应于所述目标开挡位的挡位设定转速，其中预设阈值转速Npre为电机的空载额定转速NR的16-23并且所述预设时间段Tpre为0.2s-3s。
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