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龙图腾网获悉上海傲鲨智能科技有限公司申请的专利基于齿带结构的集成动力系统以及外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114505848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210106128.0，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权基于齿带结构的集成动力系统以及外骨骼机器人是由徐振华设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于齿带结构的集成动力系统以及外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于齿带结构的集成动力系统，包括齿轮减速机构、齿带扭转及动力传输机构以及动力输出机构，齿带扭转及动力传输机构包括第一动力传输同步带；齿轮减速机构和动力输出机构通过第一动力传输同步带传输动力，齿带扭转及动力传输机构控制第一动力传输同步带的旋转和动力传输；齿轮减速机构包括伺服电机系统、第一主动轮和第二动力传输同步带，伺服电机系统通过输入传动轴输出动力，使动力通过第二动力传输同步带带动第一从动轮，实现一级减速。同时还涉及一种包括上述集成动力系统的外骨骼机器人。本发明的基于齿带结构的集成动力系统以及外骨骼机器人，能有效解决现有外骨骼动力系统整体机构较大较重，应用不够灵活方便的问题。

本发明授权基于齿带结构的集成动力系统以及外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于齿带结构的集成动力系统，其特征在于：包括齿轮减速机构、齿带扭转及动力传输机构以及动力输出机构，所述齿带扭转及动力传输机构包括第一动力传输同步带；所述齿轮减速机构和动力输出机构通过第一动力传输同步带传输动力，所述齿带扭转及动力传输机构控制第一动力传输同步带的旋转和动力传输； 所述齿轮减速机构包括伺服电机系统、输入传动轴、第一主动轮、第一从动轮和第二动力传输同步带，伺服电机系统通过输入传动轴输出动力，所述输入传动轴刚性连接第一主动轮，并使动力通过第二动力传输同步带带动第一从动轮，实现一级减速； 所述齿轮减速机构还包括第一传动轴、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一传动轴的一端与第一从动轮刚性连接、另一端与第一从动齿轮刚性连接，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，实现二级、三级减速； 所述齿轮减速机构还包括第二传动轴和第二主动轮，所述第二从动齿轮的一端与第二传动轴刚性连接、另一端与第二主动轮刚性连接；所述动力输出机构还包括输出传动轴和第二从动轮，所述第二从动轮与输出传动轴刚性连接；所述齿带扭转及动力传输机构还包括扭转固定基座，所述第一动力传输同步带的一端与第二主动轮连接、另一端与第二从动轮连接，第一动力传输同步带的中部设有扭转固定基座，所述扭转固定基座上设有扭转及传动从动轮，所述扭转及传动从动轮控制第一动力传输同步带的扭转和方向，第二从动轮将动力传动到输出传动轴，实现四级、五级减速。

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