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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114542062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210182058.7，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权行走装置是由薛军;王斌;李金生;原长锁;许军;卜闯;刘鑫;王鹏;肖文远设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种行走装置，包括：移动组件，沿预定轨迹可移动地设置；导油组件，与移动组件连接，通过导油组件向移动组件内提供润滑液；升降组件，与移动组件连接，通过移动组件带动升降组件移动；升降组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，升降组件上设置有承载台面，通过升降组件驱动承载台面升降。本发明解决了现有技术中的采煤机的行走装置不易润滑且灵活性较低的问题。

本发明授权行走装置在权利要求书中公布了：1.一种行走装置，其特征在于，包括： 移动组件5，沿预定轨迹可移动地设置； 导油组件3，与所述移动组件5连接，通过所述导油组件3向所述移动组件5内提供润滑液； 升降组件4，与所述移动组件5连接，通过所述移动组件5带动所述升降组件4移动； 升降组件4的至少部分沿竖直方向可移动地设置，所述升降组件4上设置有承载台面41，通过所述升降组件4驱动所述承载台面41升降； 所述移动组件5包括：驱动齿轮组57；传动轴59，所述驱动齿轮组57套设在所述传动轴59上，所述传动轴59内设置有导油空间，所述导油组件3与所述导油空间连通；所述传动轴59上设置有与所述导油空间连通的引流口511，所述导油空间内的油液通过所述引流口511流至所述驱动齿轮组57上； 所述导油组件3包括：导引套环510，套设在所述传动轴59上并与所述引流口511相对，所述导引套环510与所述传动轴59上的轴承部件58贴合；所述导引套环510上设置有蓄油空间512，所述蓄油空间512与所述轴承部件58相对，通过所述蓄油空间512向所述轴承部件58内供油； 所述导油组件3包括油泵32和导油管道33，所述导油管道33的两端分别与所述油泵32和所述导油空间连通；其中，所述导油管道33的出口端设置有密封转环，以使所述传动轴59能够相对于所述导油管道33转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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