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龙图腾网获悉广州科易光电技术有限公司申请的专利接触网动态几何参数检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210133799.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权接触网动态几何参数检测方法、装置及电子设备是由喻春霞;陈济鹏设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本接触网动态几何参数检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种接触网动态几何参数检测方法、装置及电子设备，该方法包括：通过基于深度学习训练完成的实例分割模型对待处理的拍摄图像中的受电弓滑板和接触线进行实例分割，得到对应的受电弓滑板实例和接触线实例；实例分割模型是利用样本数据集进行训练得到的，样本数据集包括多帧样本拍摄图像，以及每帧样本拍摄图像中受电弓滑板和接触线分别对应的图像区域标注；从受电弓滑板实例中提取出接触网的导高线；根据接触线实例确定接触线的直线方程；根据接触网的导高线和接触线的直线方程确定接触网动态几何参数。实施本申请实施例，能够有效应对复杂场景的干扰，从而提高实时检测接触网动态几何参数的精度。

本发明授权接触网动态几何参数检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种接触网动态几何参数检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过基于深度学习训练完成的实例分割模型对待处理的拍摄图像中的受电弓滑板和接触线进行实例分割，得到对应的受电弓滑板实例和接触线实例；所述实例分割模型是利用样本数据集进行训练得到的，所述样本数据集包括多帧样本拍摄图像，以及每帧所述样本拍摄图像中受电弓滑板和接触线分别对应的图像区域标注； 从所述受电弓滑板实例中提取出所述接触网的导高线； 根据所述接触线实例确定所述接触线的直线方程； 根据所述接触网的导高线和所述接触线的直线方程确定所述接触网动态几何参数；所述几何参数包括所述拍摄图像中接触线的拉出值； 所述根据所述接触网的导高线和所述接触线的直线方程确定所述接触网动态几何参数，包括： 当所述接触网的线岔和锚段关节处存在双支接触线时，将第一接触线的拉出值确定为所述拍摄图像中接触线的拉出值，将所述双支接触线中除了所述第一接触线以外的另一支接触线确定为第二接触线，所述第一接触线为所述双支接触线中与参考接触线之间拉出值差值和倾斜角度差值最小的接触线，所述参考接触线是在检测到所述接触网中存在所述双支接触线之前跟踪的单支接触线； 若所述第一接触线的拉出值在记录时间区间内的变化量超过拉出值阈值，或所述第一接触线的倾斜角度在所述记录时间区间内的变化量超过角度阈值，则将所述第二接触线的拉出值确定为所述拍摄图像中接触线的拉出值。

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