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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210199048.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置是由梅若鸿;张骞;隋伟设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开一种光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置。该方法中，基于目标道路分别对应的点云数据集和图像，确定第一光流的真值；再基于第一光流的真值，确定第一光流的预测值；基于第一光流的预测值，以及第一光流与第二光流之间的对应关系，确定第二光流的预测值；第一光流为正向光流或反向光流，正向光流为从拍摄图像的成像装置的视角到虚拟视角的光流，反向光流为从虚拟视角到成像装置的视角的光流。第一光流的预测值比第一光流的真值稠密，即通过本方案可确定较稠密的第一光流的预测值。而且由于第一光流的预测值较稠密，确定的第二光流的预测值也较稠密。因此通过本方案，能够得到稠密的第一光流和第二光流。

本发明授权光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光流确定方法，包括： 基于目标道路分别对应的点云数据集和图像，确定第一光流的真值； 基于所述第一光流的真值，确定所述第一光流的预测值，所述第一光流的预测值比所述第一光流的真值稠密； 基于所述第一光流的预测值，以及所述第一光流与第二光流之间的对应关系，确定所述第二光流的预测值，如果所述第一光流为正向光流，则所述第二光流为反向光流，如果所述第一光流为反向光流，则所述第二光流为正向光流； 其中，所述正向光流为从拍摄所述图像的成像装置的视角到虚拟视角的光流，所述反向光流为从所述虚拟视角到所述成像装置的视角的光流； 如果所述第一光流为反向光流，根据所述虚拟视角的图像中的像素的坐标和所述像素对应的反向光流的预测值，确定所述像素对应的所述成像装置视角的图像中的坐标；如果所述第一光流为正向光流，根据所述成像装置的视角的图像中的像素的坐标和所述像素对应的正向光流的预测值，确定所述像素对应的虚拟视角的图像中的坐标。

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