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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种滚珠丝杠副反向器故障的振动信号分析诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114689318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210360596.0，技术领域涉及：G01M13/028；该发明授权一种滚珠丝杠副反向器故障的振动信号分析诊断方法是由梁医;庹小雨;刘佳运;汤鹏飞;欧屹;冯虎田设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚珠丝杠副反向器故障的振动信号分析诊断方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种滚珠丝杠副反向器故障的振动信号分析诊断方法，包括步骤1、收集丝杠振动信号，利用小波包变换对原始信号进行模态分解，实现振动信号频段的筛选；步骤2、对保留的振动信号进行频域分析和时域分析：对步骤1所保留的信号通过EMD方法进行分解，得到有限个不同频段的本征模函数，选出球通频率和幅值；对步骤1所保留的信号利用时域统计进行计算获得域信号中的方差、均方根、峭度、脉冲因子、裕度因子；步骤3、分别利用频域分析方法与时域分析方法来制定反向器性能检测标准，以丝杠跑合过程中实时信号与初始信号的比值作为判断反向器性能是否丧失的依据。本发明的判断结果更加准确。

本发明授权一种滚珠丝杠副反向器故障的振动信号分析诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种滚珠丝杠副反向器故障的振动信号分析诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、收集丝杠振动信号，利用小波包变换对原始信号进行模态分解，实现振动信号频段的筛选； 步骤2、对保留的振动信号进行频域分析和时域分析： 对步骤1所保留的信号通过EMD方法进行分解，得到有限个不同频段的本征模函数，选出球通频率和幅值； 反向器球通频率为： 式中，m为滚珠丝杠副每一圈滚道所含有的滚柱数量；ωM为滚珠的公转角速度； 其中DM为丝杠的公称直径；DB为滚珠直径；L为丝杠的导程；ω为丝杠轴向转速；RB为滚珠半径；RM为丝杠的节圆半径；α为滚珠与滚道的接触角； 对步骤1所保留的信号利用时域统计进行计算获得域信号中的方差、均方根、峭度、脉冲因子、裕度因子； 步骤3、分别利用频域分析方法与时域分析方法来制定反向器性能检测标准，以丝杠跑合过程中实时信号与初始信号的比值作为判断反向器性能是否丧失的依据； 频域分析方法为：当丝杠跑合过程中实际球通频率处振幅低于初始振幅的200％时，反向器未出现故障；当振幅达到初始振幅的200～250％时，表征反向器进入了剧烈磨损阶段，此时反向器会出现故障； 时域分析方法为：当丝杠使用过程中出现以下任意一项，方差达到丝杠自身初始值的300％；脉冲因子达到初始值的130％；裕度因子达到初始值的180％时，反向器的性能可能有所退化。

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